小鹏p5NGP城市-小鹏p5卖点

1.即将上市！详解小鹏P5和它的激光雷达

2.专访何小鹏：不一样的路 | 汽车产经

3.同级唯一配激光雷达的小鹏P5 驾驶能否打动挑剔的你？

4.小鹏开放XNGP第一阶段能力，下半年高速NGP还有惊喜！

即将上市！详解小鹏P5和它的激光雷达

“谁用激光雷达谁就是傻子”、“傻瓜的选择”、“用激光雷达注定失败”、“用激光雷达是徒劳无益的事”......

曾多次如此公开diss激光雷达的埃隆马斯克，最近却又食言了？近期，美国自动驾驶技术专家格雷森·布鲁特在佛罗里达州的棕榈滩抓拍到一辆特斯拉Model Y，车上安装着激光雷达并用于道路测试。布鲁特表示，“我认为他们99.9%是使用了Luminar的激光雷达技术，Luminar告诉我这是他们的技术。”

接着就有外媒报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士还表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y测试车上的激光雷达传感器。

相比马斯克的“出尔反尔”，国内车企特别是各大造车新势力却一直都是激光雷达的忠实“追随者”。今年（2021年）更是被称为 激光雷达元年 、自动驾驶元年，小鹏、极狐、蔚来等都相继加入了激光雷达的阵营。

激光雷达是什么？

目前市面上的家用车，只要具备一定驾驶功能的（比如定速巡航、ACC、泊车等），都是通过传感器来感知周围的环境实现。而这个传感器硬件主要就是三种： 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达 ，它们就相当于这台车的眼睛，可以感知环境。

随着智能 汽车 自动驾驶技术的发展，目前这些感知硬件能力有限，须要更加多的装备才能满足要求。激光雷达，就是一项非常重要的硬件，它相当于给这台车的眼睛配上了一副望远镜。这副“望远镜”主要的优势是： 能准确感知周边环境的三维信息，探测精度高、距离远，可以准确识别出障碍物具体轮廓和距离 。这是“老三样”传感器所不具备的。

激光雷达的技术原理如果要展开说，可以说一整天，但其实用初中物理知识就可以简单概况： 利用光的反射原理 ，车辆的激光雷达元件发射光速，遇到物体反射，通过发射的位置和时间可以获知物体的轮廓和距离。

不过，激光雷达也有它的缺点：由于波长短，在雨雾、风沙等恶劣天气时会受到较大的干扰，甚至无法工作。另外， 一直以来激光雷达还有一个缺点：贵 。所以，激光雷达并非全能型选手，实际应用中并不能“单干”，它与“老三样”硬件是互补的组合，玩的是团队配合。

为什么需要激光雷达？

总而言之，激光雷达是优点大于缺点的，所以才受大家的青睐。举个最直接的例子：通过毫米波雷达和摄像头，当高速行驶遇到静止障碍物时，由于摄像头的探测距离有限和毫米波雷达自身物理特性设置的局限性，是无法识别的； 造成的结果就是AEB（自动紧急刹车）失效 。加上激光雷达后，就能解决这个难题了。

这也佐证了前面提到的，这几类感知硬件是融合互补的关系，各司其职，互相合作，并非是谁要代替谁。

当然，激光雷达的这些作用从它诞生开始就已经具备，但为何到现在才开始被量产应用？答案是： 成本降了 。以前一颗机械式激光雷达动辄几十万民币甚至上百万元，现在很多激光雷达供应商可以将成本降到 1000美元以内 ，而且这个价格还在下降。

因此，激光雷达现在开始登上 汽车 工业的舞台！

激光雷达第一车

即将在今年第三季度上市、第四季度交付的 小鹏P5 ，是“ 全球首款量产激光雷达智能 汽车 ”。这台紧凑型纯电轿车搭载了2颗激光雷达，分别位于车头左右大灯的下方。

这两颗名字叫HAP的激光雷达来自大疆旗下的品牌—— Livox览沃 。HAP是览沃基于自家的Horiz系列产品专门为小鹏定制的，也是览沃第一款用于 汽车 的激光雷达。HAP的成本价格很有优势，一颗大概是几千元人民币。

另外，HAP的整体性能也不错。它针对低反射率物体 (@10%) 的探测距离是150米，横向视场角可达120度，角分辨率 0.16 *0.2 ，点云密度等效于144 线激光雷达。其中150米的测距与华为的96线激光雷达一样，属于主流的测距性能水平。

这款激光雷达属于 混合固态 类型，而且是用业内鲜有的棱镜式扫描方案（双棱镜）。这种方案的激光发射器数量更多，能达到更高的点云密度、更远的探测距离。此外，它对可靠性技术的要求非常高，是具备较高的技术含量的。

小鹏P5这两颗激光雷达能让它实现 城市NGP ，这是比现在小鹏P7的高速NGP更高一阶的自动驾驶功能。

小鹏P5这套 XPilot 3.5 软硬件系统，融合了13个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2颗激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。车辆可以根据导航路线，驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口自主通行能力。在城市路况当中，小鹏P5可以自主超车、定制化跟车、环岛通行，还可以根据地面/道路的路况进行动态自动限速调节。

这可以算是L3级别的自动驾驶功能了。届时城市NGP功能上线后，小鹏P5会是国内首款实现城市高阶自动驾驶的智能 汽车 。

不止于激光雷达

搭载激光雷达、实现城市NGP功能是小鹏P5最大的亮点，但这台车远不止于此，它的 智能交互功能 也是一大亮点。车机硬件方面， 小鹏P5搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力也是目前车机芯片里面的顶尖，而且这套车机拥有128GB的存储空间和12GB超高运存。 与硬件匹配的是全系标配的Xmart OS 3.0系统，这套软件系统支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别等等，甚至你还可以通过语音来操作变道超车。

Xmart OS 3.0系统相比最近更新的2.6版本更加强大，比较有意思的是，这套系统还可以和大疆的无人机连接。P5的车内大屏可以当作大疆无人机的控制器，在上面能够轻松操作无人机，甚至可以通过语音助手小P来操作无人机拍摄。

另外，小鹏P5的车长4808mm、轴距2768mm，虽然是紧凑型的车身，但由于电动车的特殊性可以设计出宽敞的后排空间。P5这个尺寸与燃油车比，相当于A+级的轿车水平，它的 后排空间拥有B级车同等的水准 。

电池和动力方面暂未透露更多的信息，但官方信息显示P5的续航可以达到 600km+ 的水平，属于续航第一梯队。

写在最后

自动驾驶并不是一时的热潮，而是人类 汽车 发展的最终形态。以前我们觉得自动驾驶是天方夜谭，但现在它已经离我们越来越近。而目前阶段，想要实现高阶的自动驾驶功能，激光雷达是一块非常重要的拼图。随着激光雷达的成本越来越低、技术越来越先进，未来我们在10几万的家用车上面都能体会到便捷、安全的智能驾驶，小鹏P5会是一个起点。

专访何小鹏：不一样的路 | 汽车产经

文 | 陈昊、于杰出品｜汽车产经

2020年，在浙江安吉的易境思汽车行业沙龙上，关于蔚来为何能走出困境，蔚来汽车创始人、董事长、CEO李斌提到了一个核心观点：

“现在看来，我们在2015年的时候选择的细分市场是对的，就是定位高端市场。如果我去做十几万的车，我自己评估我没有任何优势，全是劣势，这个市场竞争的非常充分，规模效应太明显了，没法搞。”

而“新造车三杰”中的另外一个，小鹏汽车董事长何小鹏，就恰恰选择了李斌所说的“没法搞”的那条路。

9月15日晚，小鹏汽车旗下第三款车小鹏P5在预热大半年后终于上市。

上市会后的核心媒体访环节，何小鹏说，“今天在智能家庭轿车里面没有人做这个品类，一般要么做高端的，要么做非常低端非常便宜的。”

而P5，则希望填补这个空缺。这款号称“同级别智能化水平最好的家用轿车”，试图在汽车市场竞争最激烈的一片红海中，开辟出自己的路。

显然，何小鹏选择了“直面竞争”，P5就是其直面竞争的典型代表作品。

这和蔚来定位高端、通过避开大众市场竞争的方式入局造车的思路，几乎是相反的。

三年前，汽车产经曾和何小鹏有过一次单独聊天。

当时，小鹏汽车已经选定了由下向上的大众路线，何小鹏是这样阐述自己的逻辑的：

“我觉得品牌从高往下打没有逻辑，都是规模大的才赚到了钱。在中国市场，从联想到小米，到现在的吉利、长城，没有谁的品牌从高往下打。”

如果让李斌和何小鹏面对面对峙这个问题，可能会很有趣。

虽说通往罗马的路不止一条，如今蔚来也要进军大众市场了，但李斌和何小鹏最终会殊途同归，还是南辕北辙，可能要放到很多年后才能评判。

今天先说小鹏。

访中，何小鹏提到，雷军最开始的时候曾和他探讨，造车是一个平衡的艺术。“我听得懂这个字面，现在我越来越感觉悟到这个含义，做软硬件合体是一个平衡的艺术。做互联网有长板就可以了，但造车既要有长板，又不能有短板。”

在竞争最激烈的地方竞争，就是何小鹏认为的，最快补齐短板、同时验证长板的方式。

“前期的市场空间，大家在发展的时候都并不大。今天新造车势力没有人能月销售过一万，最多接近一万，九千多。你少卖三千、多卖三千，都是一个非常小的数字，但是你这个时候磨炼了，过三年你就不一样。”但何小鹏也承认，直面竞争“要勇气，容易死。”

再回头看小鹏的第三代产品P5。

P5上市前预热了已有半年时间，直到上市后，围绕P5最多的议论或者说争议，都来自于它的外型，以及对标凯美瑞、迈腾等长期霸榜的热门家轿是否有真正的优势。但P5并不是按照传统家轿的思维设计定位的。“在这个行业里面，我是不太喜欢用现在的定位法去定位车。”何小鹏认为，现在大部分人使用的定位逻辑是：在现有市场环境下，基于某一种用户需求，在某个价格范围去做一辆车。但今天科技推动汽车产品发生巨大变化，产品的变化会反过来推动需求的变化，所以，其实客户需求是随着产品变化而被动变化的。简单说，就是要通过产品创新，挖掘用户的潜在需求，或者引导用户需求的变化。对何小鹏来说，这种持续不断的创新，比价格让利、仅仅满足现有的用户需求，要重要的多。坚持尝试新的东西，其结果经常让何小鹏和小鹏的员工们出乎意料。

“比如说P7的鹏翼门，我提的，我坚决认为P7鹏翼门可以卖得很好，没有任何人相信。因为我足够凶、足够快去迫使他们、去压迫他们，他们才被迫立项去做。做的时候他们都不愿意分配产能，他们说这个车怎么都不可能卖好。然后订单非常好，他们也不愿意，他们说这个订单可能会退，一直到交付得很好，他们才说这个（销量规划）要改。”

何小鹏说，P7的成功确实又进一步影响了他对于产品创新差异化的决心。

P7有智能音乐座舱，有鹏翼剪刀门，有高速NGP的基础上；而P5更进一步，通过两颗激光雷达实现了城市NGP功能，创造睡眠空间等更多场景探索车与生活结合可能性……尽管为了空间，牺牲了一些颜值。“说实话，P5里面的百变空间，很多人问会，小鹏你们会有多少人在上面午休？多少人会在上面看**？就像我们最开始做NGP的时候，有多少人用NGP？我们不知道。……今天激光雷达版本首批用户定的比例非常地高，远远超出我们合作伙伴能够量产的规模。说实话，最开始我们也没有想到会有如此之高的比例。”最新的官方消息是：P5上市24小时内的订单量达到6159辆。其中搭载XPILOT3.0/3.5硬件车型占比超90%，激光雷达配置占比54%，智能空间选装占比56%。

最后说几句工程师出身的何小鹏，对新技术有近乎狂热的热爱。

据说，他对各类上天入地下海的黑科技产品充满幻想。实现财富自由后，在他的购物清单中 , 开始出现各种新奇特的东西 , 包括水上漂的、天上飞的, 甚至还有潜水艇。

" 他内心有一团火 "，何小鹏的大学同学，UC 期间的创业伙伴黄荣海说。

这可能就是何小鹏第二次创业，投身造车大潮的内在动因。

其实，何小鹏给人的第一眼印象更多是稳重，不动声色的。在公开各种言论中，还可以看到他的睿智、犀利。

唯独不易观察到的，是他“内心的那团火”。不过，在这次访中，可以看到时不时“蹿”出来的火苗。

或许就是这冰与火的两面，影响了他的选择——最“激进”地推进技术创新，同时冷静判断选择哪些才是适合市场的作品。

何小鹏自己曾说过：好的企业家是创业者、商人、梦想者、价值者的集合。

而他，正走在这条不断进化的路上。

以下为访实录

做车和做软件不一样，

它是一个木桶的短板理论

媒体：P5对小鹏汽车而言扮演着一个什么样的角色？?

何小鹏：今天在智能家庭轿车里面没有人做这个品类，一般要么做高端的，要么做非常低端非常便宜的，我们觉得在这个车上面可以看到很多数据，这些数据可以指导我们将来做得更好。?

媒体：G3的销量可能并不是那么达到预期，反而P7特别能够受到大家欢迎，而P5它是介于这两款车的中间，但中间比较难？?

何小鹏：现在C级车或者B+级车以及0级或者AOO级比较好，但我觉得最终中国的汽车市场主要还是A到B之间。今天在这里面还没有出现很强烈的爆品，肯定是我们还有一些地方没做好，所以我们很勇敢地在这里面探索。我想象每一款车都有自己的点，也有不满意的点，造车永远是后悔的哲学，如果回到三年前我会不会这样做？肯定会有很多的变化。?

媒体：小鹏开发产品的逻辑是按照智能化的节奏来去进行开发？不是跟传统车的逻辑一样？?

何小鹏：我们过去7年里面跟您讲的逻辑比较接近，但是从去年下半年我们也在调整，把动力的逻辑、把车的整个运动体系逻辑放在产生很多的思考，包括现在在做很多的研发。小鹏有三个点我们期望做得好：第一智能要好，第二设计做好平衡，第三品价比，即推出有品质的价格，而不是做性价比。

媒体：大家能够接受小鹏，可能是因为这个市场本来就是由以前的大众市场变成一个分众市场，大家越来越愿意接受小众品牌的东西。是不是我们应该做更加个性一点的东西？

何小鹏：我觉得不完全对。实际上最终你能够卖到的销量是来自于很多能力的组合，不是仅仅一种。做车和做软件不一样，它是一个木桶的短板理论，你看起来不觉得它的长板增加了很多，但当把它的短板增加很多的时候，它也会销量好很多。?

媒体：P5进入到了一个竞争最激烈，传统汽车也是最强势的市场，但我们的企业一共只发展了7年，一个新兴的企业为什么能够在这么短时间内把自己的短板补齐？小鹏在研发上发生了哪些变化？?

何小鹏：你会看到，我们不管跟特斯拉或者跟其他友商，我们最终选择的是直面竞争法。直面竞争法说实话，前面会很难，但是你越在里面竞争，你把你的团队练起来了，第二你越在里面竞争，你会把你的综合能力提升起来。举个例子，今天新造车势力没有人能月销售过一万，最多接近一万，九千多，你少卖三千、多卖三千，大部分来看都是一个非常小的数字，但是你这个时候磨炼了，你过三年你就不一样。我们选择的是直面竞争法，说实话，要勇气，容易死，但是熬过去之后，过两三年以后会看到很多款车在不同角度的能力没有特别的短板，且有比较长的长板，这是我们选择的道，不一定对。?

媒体：P7销量逐步增长有没有影响你们内部的一些决策？?

何小鹏：某种角度我觉得今天P7里面有一些东西改变了我们一些决策。比如说我们刚刚开始卖P7的时候，发现做艺术和做设计的人买我们的比例排第一。第一次看到这个数据我很惊讶，我说不可能吧？是的，真的是很多。

未来三五年，做不到前五，会很有挑战

媒体：很多竞品产品在明年扎堆上市，有一些品牌甚至说在明年推出两到三款车型。小鹏明年怎么样去应对这个市场？何小鹏：首先，有一些我们的友商明年有两到三款，是因为他们今年可能没有车。如果你算两年体系来看的话实际上差不多。第二，最重要的是把车做成爆款，我觉得一款爆款的价值会比很多款其他的都要好。今天每一家的友商包括我们在内都在走不同的道路，我觉得这个没有关系，最终等到了2023年、2024年、2025年，我们在不同的品类都有自己下了一颗子之后，那个时候谁能够成为爆款，我觉得这个才是最重要的，包括谁能够走出全球。?

媒体：您的爆款的标准是什么？何小鹏：我觉得在同品类市场能够做到前三。这个品类刚开始可能在EV市场，第二步就是新能源市场，然后再是全部市场。

媒体：今年一个很大的变化就是竞争在加剧，包括华为、小米的入局，对于这样的竞争加剧和竞争对手，未来的2023、2024、2025年您怎么看待？?

何小鹏：以前在互联网里面有一句话，不过放到造车行业不太合适。“互联网里面老大老二打架，最后死的变成老三去了。”我觉得可能前十名在里面厮杀，可能第十一名开始会出现份额被挤占得越来越多，这种情况我认为是有的。未来的几年是最后一批新造车企业能够有机会冲到中国前面或者全球前面非常好的一个窗口期，我是很期望在这里面有更多的友商一起同台竞技。大家都知道，小米雷总对我来说非常重要，他也一直都很支持我们，也给了我们很多的建议，我也是蛮期待小米能够在这里面获得成功，能够跟我们一起来努力，把中国、把全球市场做好。?

媒体：小鹏P5的售价相比P7下降蛮厉害的，但是硬件配置相比来说还上升了一大截，毛利率对于我们现阶段来说，还没有成为一个很重心的位置是吗？

何小鹏：如果今天我们这些新造车企业募资都很困难的时候，毛利率一定是一个很重要的点。但是如果今天我们已经拿到相对足够的钱，我觉得最重要想问：我们为什么能够在中国甚至在全球更快地成为最强者？你今天多卖一万台车、五万台车，如果三五年后从春秋到战国的时候，你做不到战国的前三前五，你会非常有挑战。那个时候我们的毛利应该高、那时候我们的规模应该更大，但今天更重要的是要解决在那个时候我们不光要活，还要活得更强。?

如何理解“沉默的偏差”

媒体：现在越来越多车企都说要做用户企业，您觉得这会不会造成像互联网的“沉默的偏差”，把用户需求搞偏了？?

何小鹏：这个问题是两面性的。我记得我第一次创业的时候，跟我有一个竞争对手，过了4年他的公司倒闭了，他总结他们公司倒闭的三个核心，第一个原因跟你讲的类似，被少量嗓门特别大的用户给带到沟里去了。这句话我印象极其深刻，这么多年都记得。但换一个角度，你不跟你的客户做朋友，你肯定不行。这是一个度的关系，如果他给你的建议你都听，你估计挂了；都不听，你也估计挂了。

我们做产品的时候，就是如何从沙子里面淘出金子。因为客户的需求场景就像沙子一样非常多，但你淘出跟你适合的相关联的才是你的金子，这是做产品角度的逻辑。

我觉得一个好的产品经理，在科技创新的大变局里面，不要去做客户调研。比如说以前的SONY、Apple，最开始他们想去变革一个新的东西，没有人知道你这个东西想做成怎么样，你自己了解得足够广度之后，你看得更远更深，你就是唯一的产品经理，你就是你唯一考虑的场景逻辑，然后你把这个东西去引领他们。

视觉方案中，摄像头比激光雷达更重要

媒体：小鹏P5上市，终于把第一款量产的激光雷达车型的名号抢下来了。你觉得激光雷达是不是智能汽车时代杀手级的硬件？

何小鹏：首先我不觉得激光雷达是智能汽车杀手级的硬件。如果说电动汽车的两个最重要的杀手硬件，我觉得就是两颗心，一个叫电芯，一个是是芯片。

当然芯片比较多了，我们一款车大概有接近1800颗芯片，可能数量比大家想象的要多。

激光雷达是小鹏期望在视觉和毫米波超声波雷达的感知融合里面增加安全非常重要的一环，如果从感知角度来看它不如摄像头重要，我觉得摄像头一定是最重要的。

媒体：特斯拉AI ?DAY上介绍他们in ?house的标注团队有1000人。小鹏也是视觉路线为主的，我很好奇，小鹏这方面的标注团队现在有多大？?

何小鹏：我们也挺大规模，没有<a class="hidd

同级唯一配激光雷达的小鹏P5 驾驶能否打动挑剔的你？

小鹏P5于9月15日正式上市，补贴后售价区间15.79-22.39万元，作为小鹏汽车继G3和P7后推出的第三款量产车型，新车将与广汽AION S PLUS、几何A PRO以及比亚迪秦PLUS EV等热门车型争夺紧凑型纯电家轿市场。身为同级中仅有的20万级智能家轿，小鹏P5有着600公里的超长续航，有着出众的科技配置，有着多样的智能座舱选装项目，并且搭载了XPILOT 3.5自动驾驶系统，同时它还是目前唯一搭载激光雷达的量产车型，那么小鹏P5又能带给我们什么样的用车体验呢？

首先，我们要从小鹏P5都有哪些车型说起。小鹏P5的价格区间为15.79-22.39万元，除了开篇我们提到的几款同级竞争对手，雅阁、凯美瑞等热门燃油车也将与之形成竞争关系，相比这些竞品车型，小鹏P5有着更为丰富的智能化配置、出色的舒适性和驾驶能力等等，这么看来15.79万的起售价也不难接受。

目前小鹏P5共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P六款车型可选，并将于10月底正式开启交付。车辆的命名方式极为独特，460、550和600这些数字代表NEDC续航里程，字母P、E、N、G则代表XPILOT智能等级程度，P代表最强版，G代表着最低的入门版，是不是很好理解？

不过小鹏P5实际上是配备了XPILOT 2.5自动驾驶系统。由于550E、460E车型搭载XPILOT 3.0硬件系统，所以E系列车型可以选装XPILOT3.0软件升级包，软件及升级服务标准终身服务价格为3.6万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2万元。

而600P、550P车型搭载XPILOT 3.5硬件系统，如果您购买的是P系列车型，那么您还可以选装XPILOT3.5软件升级包，软件及升级服务标准终身服务价格为4.5万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2.5万元。这个操作跟特斯拉的FSD非常相似，车主可以根据自己的需要选装，非常灵活。

介绍完了软件，我们再来看看小鹏P5硬件方面的实力。这也是小鹏P5最突出的亮点之一，全球首款量产激光雷达的智能汽车。这里我们就不解释什么是激光雷达了，我们只说说激光雷达到底有什么作用。

激光雷达可以以厘米级的精度对周围的环境进行3D建模，也就是建立一个具有三维数据的模型。不同于毫米波雷达和摄像头，激光雷达能够更准确地识别出周围障碍物的具体轮廓和距离，并且不会漏判、误判前方出现的障碍物，更有效的探测距离也更远，如果把这些硬件设备比作我们的双眼，那么激光雷达比其它设备看的要更立体、更远、更准。

另外，小鹏P5的单个激光雷达可以覆盖120度的区域，探测距离达到了150m，而且激光雷达不会受到环境光线、天气的影响，空间分辨率更高，即使是黑色低反射率的目标，也能够探测到。

更远的探测距离，也能够让车辆提前做好准备，而厘米级的测距精度在高速、城市道路和停车场都可以兼容，对于加塞的车辆、静止车辆或者是锥桶等物体的感知能力都更强，能够提早应对，相比单一的摄像头或者摄像头+毫米波雷达的组合方案，要更精准、更安全，同时也更适合中国更复杂的路况。

除了2个高精度的激光雷达，小鹏P5还配备了5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个摄像头以及1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等多种感知硬件，这些硬件融合了视觉感知和雷达两种方案。有了这样的硬件设备加持，小鹏P5当然会有着比其他车型更强的感知能力了。

目前在售的大部分“智能”汽车，大多只是支持高速自主导航驾驶，而小鹏P5因为具备着激光雷达等更先进的硬件设备，在更新软件以后可以实现城市（NGP）自主导航驾驶，车辆可以根据导航自主的行驶，这其中还包含了城市路况超车、跟车、限速自动调节和环岛通行等等。

这也使得小鹏P5成为了全球首款具备城市NGP功能的车型，它的适用范围从高速和快速路扩展到了城市道路，有着更多的使用场景，功能也更强更全面。对于消费者来说，扩大驾驶的适用范围，也可以极大的缓解驾驶疲劳感，让每一次出行都变得更轻松、更惬意。

城市（NGP）自主导航驾驶到底是怎么实现的呢？我给大家举个简单的例子。比如小鹏P5利用城市NGP功能，实现在城市内的十字路口完成转弯操作，而这样的操作将在城市NGP功能中分为三个部分。

首先，是对转弯车道的判别，这项操作是利用对车道线的识别以及高精地图来实现的。车辆识别车道线后，由高精地图判定车辆该进入哪条车道。

其次，是对红绿灯的识别，小鹏P5能够利用传感器提前集红绿灯的信息，并判定车辆是否能够通行。当遇到车流量比较大的路段时，小鹏P5还会主动避让，避免事故的发生。当遇到信号灯变为黄灯时，车辆能够做到减速停车。还有一种情况，就是当系统判断前方的信号灯为黄灯闪烁状态时，小鹏P5会自行判断是否安全，安全状态下才会正常通过，这几乎做到了我们在开车时能做的一切。

最后，是车辆进行自主转弯的动作，在实际情况中，车辆除了要对转弯后的车道线进行识别，更重要的是，要对其他社会车辆以及行人进行识别，避免碰撞事故的发生，从而保证行车安全性。当然了，像是城市内的环岛绕行、自动上下匝道等复杂路况也都能够实现。

依靠这套多感知硬件，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景下的能力变得更强了。同时，小鹏P5的停车场记忆泊车功能也得到了增强，它可以应对出入库车辆、对向来车、行人穿梭以及连续直角弯等复杂场景下，完成车辆智能泊车，有着更强的科技能力和使用便利性。

我们再来举个简单的例子，当您开着小鹏P5进入符合条件的车库范围后，可以开启停车场记忆泊车功能，小鹏P5就能自行避让行人，完成泊车操作，这个过程中无需您过多干预，对于新手司机来说，这简直是个完美的停车方案。不过，停车场记忆泊车功能需在符合一定的驾驶环境下方能开启，并非在任何场景下均有效且均能选择最优的路径和车位，请注意驾驶安全，并在必要时及时进行人为介入。

同时车辆还能够实现全速域自适应巡航、自动变道、车道保持、自动紧急制动、盲区监测预警、开门预警等超过10项的主被动安全功能，全面的能力，也将能带来全方位、无死角的行车安全守护。

当然，小鹏P5所搭载的NVIDIA Xier超级计算平台，也功不可没，它拥有同级最强的30 TOPS算力，在加上智能驾驶算法，从而实现了更高阶智能驾驶能力。值得一提的是，作为一款高智能的新能源车，小鹏P5还支持全生命周期的整车OTA升级，购买XPILOT3.5软件服务后通过OTA升级，就能够实现城市NGP功能，而记忆泊车功能同样是在购买软件服务后，后期通过OTA才能够实现。

据小鹏汽车的官方数据称，小鹏P5预售开启仅仅7小时，订单就突破了5000台，而双激光雷达配置占比超过了70%，这足以看出现在的消费者对于智能驾驶和行车安全的重视。

总结：

依托同级最强的感知硬件设计，以及全球唯二全栈自研的高阶XPILOT 3.5/3.0智能驾驶系统，小鹏P5除了能够带来更多高阶智能驾驶功能外，它还能够给驾驶者带来更安心、更轻松惬意的驾乘环境，这在同级车型中有着很大的优势，当然除了驾驶能力更强之外，600公里的续航、越级的空间表现以及全面的智能座舱选装也将赋予小鹏P5更强的竞争力。

小鹏开放XNGP第一阶段能力，下半年高速NGP还有惊喜！

如今，智能驾驶技术，成为越来越多车企口中的卖点配置，但实际能够在这方面技术上取得阶段性成果，并保持着活跃状态的，是少之又少，在国内华为、小鹏就是其中为数不多的代表。

今天（3月31日）下午，小鹏汽车又向公众开展了一场XNGP全场景智能驾驶技术分享会。在会上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙宣布，就在今晚，小鹏G9 Max及P7i Max版车主即可拥有XNGP智能驾驶第一阶段能力，同时，小鹏G9全系车型将迎来第二次整体OTA升级至Xmart OS 4.2.0。

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XNGP让自动驾驶又进一步

XNGP智能驾驶是继XPILOT系统后，小鹏全新一代智能驾驶系统，其具备全场景智能驾驶能力，也就是，我们常说的“点到点”智能驾驶。该智能驾驶系统能无缝连接高速、城市、停车场等场景，实现从起点停车场到终点停车场全程不间断驾驶，大大提升了出行效率，减轻了驾驶员的负担，也让我们离自动驾驶又近了一步。

此次，开放的XNGP第一阶段能力，将覆盖小鹏G9 Max和P7i Max车型，并率先在上海、深圳、广州三座有高精度地图的城市开放城市NGP智能驾驶能力。意味着，在这些城市的G9 Max及P7i Max用户，可以优先享受到XNGP的全场景智能驾驶能力。另外，小鹏P5 P版的用户今晚也能同步在上海使用城市NGP，且无需OTA升级解锁。

众所周知，城市道路的路况要比高速复杂得多，自然对驾驶能力的要求也更高，目前，国内能够实现对城市道路驾驶量产落地的，也就小鹏一家了。小鹏城市NGP可以应对本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等常规动态动作，同时，还能完成红绿灯识别启停、自助打灯变道、避让骑手/行人等“老司机”般的驾驶任务，让我们的日常驾驶变得更加轻松自在。再结合上高速NGP，就可以在拥有高精度地图的城市实现XNGP全场景智能驾驶，打通高速到城市的驾驶能力，给用户提供便捷舒适的智驾体验。

当然，针对无高精度地图覆盖的区域，小鹏还有LCC增强版来应对，通过激光雷达的，LCC增强版也具备跨线绕行、识别红绿灯并直行通过路口等能力。简单来说，当车辆前方有障碍物时，LCC系统检测到符合条件的行驶状态后，就可以自行发起跨车道绕开障碍物；同时，还能匹配相关交通信号灯，实现红灯停车，在直行车道支持绿灯起步，非直行车道时，则通过语音提醒。这些变化，相比普通版LCC系统，可以说是有了非常明显的提升。

重点是，在今年下半年，小鹏还将在全国大部分城市开放无高精地图左右转能力，让无高精地图区域的用户也能享受到几乎接近于城市NGP的体验。这也能看得出来，小鹏汽车正在向着不依赖高精度地图的智能驾驶方向发展。

正如自动驾驶副总裁吴新宙所说的：“XNGP的终极目标是全国、全天、全程都能用！无论去哪，从出发到抵达，全程都有安全高效的AI司机。”相信，这也是不少热爱未来智能出行的年轻消费者们的愿望吧。

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智能进化不止驾驶

除这次解锁小鹏XNGP第一阶段能力外，小鹏G9还迎来了Xmart OS 4.2.0第二次整车OTA。要知道，G9在去年9月份刚上市，至今才过去半年时间，就完成两次整车OTA了，不得不说，小鹏G9的用户真的太幸福了。

而此次OTA，将给G9带来27项新增功能、52项体验优化和40余项基础体验提升，覆盖智能驾驶、智能语音、座舱体验、硬件功能等多板块。也就是说，从驾驶到乘坐体验，再到人机交互，小鹏G9几乎是全面进化了。

不仅如此，小鹏G9 Pro和G9 Plus版车型智能驾驶方面还会有进一步提升。升级后，仪表环境模拟增加了可感知目标的种类和数量，并新增LCC待恢复状态，该功能在驾驶员接管车辆后，LCC车道居中则进入待恢复状态，满足运行条件时，便自动恢复LCC车道居中，减少驾驶员的重复操作，让人机共驾更加顺畅。

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高速NGP还有惊喜

这次技术分享会，副总裁吴新宙还带来了一个彩蛋：“全新一代高速NGP将基于XNGP的新一代技术架构，以城市经验降维打击高速场景，应对过匝道、变道超车的能力以及整体通行效率和安全性上都有质的提升。”

同时，针对全新一代高速NGP，吴新宙还非常坚定的表示：“全新一代高速NGP将会做成一个非常接近L4级在高速上的体验，做到不磨蹭、不降级、不卡死、不打扰，让用户在使用这个功能的时候接近于零接管。”

而全新一代高速NGP，预计将在今年第三季度通过下一次大版本OTA向具备XNGP系统的G9及P7i用户开放使用。各位车主们，敬请期待吧。

最后

总的来说，这次小鹏给用户带来了更智能、更聪明、更好用的XNGP智能驾驶，让我们向未来完全自动驾驶又迈进了一个台阶。同时，小鹏也用自身扎实的技术实力，来捍卫住了自己智能驾驶领域的领先地位。

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