汽车倒车雷达的设计与仿真实验报告_汽车倒车雷达的设计与仿真

倒车雷达系统的组成

倒牛宙系统又称驻车辅助系统。在倒车过程中，如果在车辆要经过的路径上有障碍物，则停车距离控制系统会向驾驶员发出警告。

倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个(通常为4个)安装在(后)保险杠上的倒车雷达传感器等组成。如果安装后摄像头，则会在导航屏上提供车辆后部区域的图像。

倒车雷达蜂鸣器通常安装在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员侧，由螺栓固定。有的则是安装在组合仪表内部，或者说是由仪表内部的报蜂鸣器完成这一功能。

倒车雷达传感器俗称探头，安装在后保险杠上，包括左、左中、右中、右传感器，由外向内嵌入式安装，如下图所示。各传感器的安装位置都有规定，不能装错，否则可能引起误报。

工作原理

倒车雷达系统就是利用超声波信号，经倒车雷达主机内微电脑的控制，再从探头的发射与接收信号过程中，比对信号折返时间而计算出障碍物距离，然后由报警器发出不同的报警声。与障碍物的距离=发收时间差×声速/2。

当车辆挂到倒车挡时，倒车雷达ECU使用超声波传感器监控后保险杄周围的区域，如果监控区域内检测到物体仪表组件内的声音报警装置就会发出声音警告。系统能够探测到比较坚硬的固体障碍物同时也能探测到铁丝网和栅栏之类的物体。侧面两个传感器的检测范围是距离保险杠拐角处60cm的区域。

当探测到的距离在侧部小于20cm，或在中部正后方小于30cm时，声响信号将变为持续音以避免碰撞保险杠。

倒车雷达系统电路示例，点火开关处于ON/ START位置时，电流通过车身熔丝盒中熔丝F1，到倒车灯开关端子2。当变速器操纵机构处于倒挡位置时，电流从倒车灯开关端子1输岀，到倒车雷达控制器端子1，为倒车雷达控制器提供电源。倒车雷达系统电路

①电流从倒车雷达控制器端子7输出，到倒车雷达左传感器端子2，从倒车雷达左传感器端子1接地，检测左侧是否存在障碍物。

②电流从倒车雷达控制器端子8输出，到倒车雷达中传感器端子2，从倒车雷达中传感器

端子1接地，检测中间是否存在障碍物

③电流从倒车雷达控制器端子15输出，到倒车雷达右传感器端子2，从倒车雷达右传感器端子1接地，检测右侧是否存在障碍物。

装一个倒车雷达和以前的倒车影像可以通过技术处理综合连接在一起。加装倒车雷达首先要在后保险杠上穿孔，安装传感器和摄像头，然后再在驾驶室里合适的位置安装显示屏和报警蜂鸣器，然后将线束连接好，将所有线整理并埋在内衬板下面。

360度全景倒车影像

360度全景倒车影像是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的适时图像信息（鸟瞰图像），了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车辅助系统，又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统。

有的地方也称全车可视系统、全景可视系统、全景泊车系统、360度全车可视系统，它是后视倒车影像系统的升级换代产品，是最新的真正意义上的“全景倒车影像系。

保养常识

360度全景行车系统：秋季汽车保养的小常识

在很多人的观念中，保养无非是更换三滤、机油等消耗品。其实，在车辆的运行过程中，很多部件都在不断地磨损，例行保养、检查范围也远远不限于三滤、机油、刹车片、火花塞等，很多地方如果平时不注意检查、维护，说不定什么时候就会出现意想不到的故障。下面就说一下夏季汽车保养的小常识。

1、空调的使用

先开空调外循环。汽车刚起动时不要立即开启空调，应先打开所有车窗3—5分钟后，待热气排尽再开空调，这会起到更好的效果。如果发动机长时间处于大负荷状态，应暂时关闭空调。制冷时空调的风向最好向上吹 ，因为冷空气会向下沉 ，风向挡位最好选择吹面挡 ，调节出风口向上效果最好。最后，注意到目的地前先关空调，减少异味的产生。

2、压缩机和冷凝器

停用制冷系统后，每两周应使压缩机工作10分钟以上;要定期检查压缩机的皮带张力;如果发现冷冻机油泄漏应及时处理;要经常清洗冷凝器，以防止油污、泥土和杂物附着于冷凝器的散热片上。

3、轮胎胎压

对于轮胎必须做检查，如果花纹磨尽就要更换新的轮胎。车胎内的气压会随着温度的升高而升高，经常产生爆胎事故，同时行车超速、超载或紧急制动都容易引发爆胎。因此，可以适当降低车胎气压，或者为车胎改充物理性能更加稳定难以膨胀的氦气。

4、雨刮片

汽车雨刮片的使用频率会非常高，所以，加强对雨刮片的检查尤为重要。除了定期检查之外，还要注意雨刮的清洁，防止雨刮积累了灰尘杂质影响刮水效果，或对汽车前挡玻璃产生不良影响，出现刮花的现象就很麻烦了。一旦雨刮片的工作效果很不理想，就要及时修复更换，不要因小失大。

5、车身护理

雨水中的雨酸,加之强烈的阳光照射，还有掉到车身表面的树胶都会造成对漆面的腐蚀和氧化。经过长时间的雨打日晒，您爱车的脸面也一定备受煎熬、憔悴不堪了。所以给车身做一个从清洗、抛光到打蜡、封釉等一系列美容养护是很有必要的。即使您的车身已经漆面镀膜，那也该给车身好好护理一番，痛快地清洗一下。

6、车内除菌

在季节交替时做好汽车的消毒工作至关重要。应经常开窗通风，定期清洗汽车外表及内饰。清洗时，可以自己用消毒液擦洗，如果有时间您还可以到专门的保养店用紫外线灯照射或进行高温消毒杀菌。不过一定要注意对车厢内空气消毒是在车内无人的情况下进行的。消毒完成后，需开窗通风5～6min，将车厢内的设施用清水擦拭，再用清洁的棉布擦干，以便去除残留的消毒剂。