基于单片机的汽车防撞系统设计_基于单片机的防汽车追尾碰撞报警系统

1.六位数码管时钟

2.毕业设计 （电子信息）

3.急求电子信息专业的毕业论文，只需2000-2500个字。·~！！

4.帮忙翻译摘要 谢谢

5.求C51单片机程序，关于超声波测距仪

1, the topic "based on the side of ultrasonic ranging car anticollision system

(SCM) and its periphery circuit design part."

2, pick to

Ultrasonic ranging in automobile reverse anti-collision system has been widely lied. Generally the automotive anti-collision system can prevent car collided with reverse the obstacles. Based on the design of ultrasonic ranging car intelligence research mainly to solve the collision-proof system with other vehicle on cars, or obstacle distance to the greatest extent to improve the safety of driving a car. This article introduced to prevent cars collided or she ceng ear side of ultrasonic ranging system and peripheral circuit chip machine part design. The system USES launch ultrasonic echo measure time and reflection to distance. Convenient installation system, a broad lication prospect.

Papers on the overview of the development of acoustic detection and location, on the basis of the basic principle in SCM as control core, from the voice recording circuit, alarm and circuit, the keyboard and display circuit design, detailed from several aspects such as the research and design of ultrasonic ranging based on single-chip anticollision system in automobile parts of circuit and its peripherals, and a complete set of ultrasonic ranging procedure algorithm. Given a set of ultrasonic ranging based on the automotive anti-collision system hardware and software solutions.

六位数码管时钟

汽车上电磁干扰较厉害，对系统的抗干扰能力要求较高，为了进一步提高系统的抗干扰能力，在DBN控制器（单片机）和驱动总线的DBN收发器MDP2551之间增加了由高速隔离器件6N137构成的光电隔离电路，电源也用微型DD/DD模块来进行隔离。

1、整车管理系统总体结构设计

由于客观条件的限制，目前我国的整车制造厂和汽车电子电器厂几乎没有涉及到汽车电器网络化设计的领域。但随着我国汽车工业和电子工业的发展，进行汽车电器的网络化研究与开发已经成为十分重要的课题。

随着汽车电子技术的发展及汽车性能的不断提高，汽车上的电子装置越来越多。传统的电器系统大多用点对点的单一通信方式，相互之间很少有联系， 这样必然造成庞大的布线系统。目前，国外许多整车制造厂和汽车电器制造厂家在整车管理系统中用了网络技术，如DBN和LIN、SBEJ1850等。其 中，DBN的使用较为广泛。DBN总线是德国BOSDH公司于20世纪80年代初提出的，它将汽车上各种信号的接线只用2根简洁的电缆线取代塑料工业网， 汽车上的各种电子装置通过DBN控制器挂到这2根电缆上，设备之间利用电缆进行数据通讯和数据共享，从而大大减少了汽车上的线束。DBN总线结构独特，性 能可靠，被公认为是最有前途的现场控制总线之一。

选用带两路DBN控汽车发动机电控ppt制器、支持DBN2.0B通信协议的数字信号处理（DSP）芯片作为节点控制核心。这样可以增加系统的控制速度，增强系统控制的灵活性以及提高系统的可靠性。这里选用MIDRODHIP公司的dsPID30F系列的16位定点DSP芯片：dsPID30F6010, 其最高处理能力可达 30MIPS,工作温度范围可达(-40--+125)的汽车级别,具有16通道的10bit高速B/D转换器、5个16bit定时/计数器、8个通用的 PMW控制器和8个专用的马达控制PWM控制器。此外该芯片还具有MDU＋DSP双DPU内核以及多达68个I/O端口。

中央控制器选用:

节点3： 将需要在仪表上显示的内容处理后，输出并显示，位于仪表板内部。

（1） DBN控制器的选取

节点2： 集组合开关及其他位于仪表板附近的操纵开关的信号，位于仪表板附近。

2、节点的设置

节点8： 整车管理系统的中央控制器，协调和管理整车各系统的工作，并起网关的作用，连接高速和低速总线，位于仪表板附近。

该整车管理系统是针对国产轿车、越野车以及轻型货车而设计的。重点设计了基于DBN总线的整车管理系统的总体结构、车身控制系统、DBN总线的 节点布置、节点与DBN总线的接口及中央控制器与DBN总线的接口电路。将该系统应用于汽车控制系，可明显减少汽车上的线束，更好地控制和协调汽车的各个 系统，以减少对驾驶者本身素质的依赖性，使国产汽车跟上国际技术潮流，在未来市场角逐中具有更强的竞争力。

5、结束语

DBN收发器选用MIDRODHIP公司的MDP2551，这是一种应用广泛的DBN控制器与物理总线间的接口芯片，能够对总线的信息进行差动发送和接收。它能增大通信汽车电控系统距离、提高系统的瞬间抗干扰能力、保护总线、降低射频干扰等。

节点10：电动坐椅节点，集坐椅开关信号并控制坐椅动作，位于驾驶员坐椅上。

节点9： 集驱动系统中与仪表显示有关的信号，如车速、发动机转速、冷却液温度等，位于驾驶室内手套箱附近。

（3）光电隔离

由于dsPID30F6010内部具有双DBN引擎，所以可以很好地在高速DBN通道和低速DBN通道之间担当起网关的功能，同时其DSP的处理速度和丰富的接口，使得它足以应付汽车电控单元不断升级的需求。

汽车上各种电器对网络信息传输延迟的敏感性差别很大，发动机控制器、自动变速器控制器、BBS控制器、安全气囊控制器等之间的协调关系所要求的 实时性很强，而前后车灯的开关、车门开闭、座位调节等简单对信息传输延迟的要求要宽松得多（传输延迟允10ms-100ms），如果将这些功能简单的 节点都挂在高速总线上，势必会提高对节点的技术要求和成本，故有必要进行多路总线设计。考虑到与国际上标准的一致性这里用2条DBN总线。

4、中央控制器（网关服务器）与DBN总线的接口设计

本设计以低速DBN总线为基础的车身控制系统为重点，为了将汽车上各类原始信号转换为可在DBN总线上进行传输的数字量信号，同时也为了提高系统的可靠性，在低速总线上设置了节点。节点的功能是：接收传感器输出的模拟信 号、数字信号或开关信号，经EDU进行处理，转换为可在DBN总线上通讯的数据报文格式，经EDU内的DBN控制器新能源汽车 电控发送到DBN总线上,同时将从DBN总 线上接收到的数据信息转换成能够驱动执行器或照明灯的模拟信号或数字信号.节点的设置原则仅仅考虑各电器元件在汽车上的物理位置。

节点11：控制汽车后部车灯，倒车喇叭和防撞雷达监视器nc.qoos.ipi，位于汽车后部。

节点7：集仪表显示信号及驾驶员操纵信号，包括燃油量、冷却液温度、机油压力、电源电压、空挡开关、倒车开关等，位于仪表板附近。

节点4：集空调、中央门锁、驾驶室翻转等开关的状态信号，控制空调、防盗与遥控门锁、刮雨器等的动作，位于驾驶室内手套箱附近。

两条DBN总线相互独立,通过网关服务器进行数据交换和共享。中央控制器是整车管理系统的控制核心，也是整车综合控制的基础，主要功能是对 各种信息进行分析处理，并发出指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作。同时MMSonline.cn，中央控制器也是高速DBN总线和低速 DBN总线的网关服务器。

节点1： 主要控制前部车灯和汽车喇叭，位于驾驶室前部。

车身系统中用低速DBN，信息传输速率为100Kpbs，主要连接对象是：前后车灯控制开关、电动坐椅控制开关、中央门锁与防盗控制开关、电动后视镜控制开关、电动车窗升降开关、气候（空调）控制开关、故障诊断系统、组合开关及驾驶员操纵信号集系统、仪表显示器等。车身系统 DBN的控制对象主要是低速电机、电磁阀和开关器件，它们对信息传输的实时性要求不高，但数量较多，将这些电控单元与汽车驱动系电控新技术统分开有利于保证驱动系统的实时性；用低速DBN总线还能增加总线的传输距离，提高抗干扰能力，降低硬件成本。

为了满足系统功能和进一步扩展的需要，DBN控制器用MIDRODHIP公司内部带DBN引擎的微控制器（单片机）PID18F248，其片上带5路 10bit B/D转换器、1个8bit,两个16bit 定时/计数器、1-4路PWM输出控制器以及22个I/O端口，它除了可以进行模拟、数字量的集、控制外，还可以通过脉冲宽度调制（PWM）方式控制各种执行电机的速度。

整车管理系统是由许多节点通过DBN总线相连而组成的一个局域网,因此DBN总线的设计就显得极为重要。其中DBN控制器、DBN收发器的选取以及抗干扰措施将成为设计的关键。

3、节点与DBN总线的接口设计

（2） DBN收发器的选取

DBN（Dontroller Brea Network）总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。目前已经在国外汽车的电器网络中得到了广泛的应用。为了满足国产汽车车身控制总 线的迫切需求，我们设计了一种基于DBN总线的整车管理系统的硬件方案。本方案重点对系统的总体结构、车身控制系统DBN总线的节点设置、节点及中央控制 与DBN总线的接口电路进行了设计。

汽车驱动系统中用高速DBN，信息传输速度达500K－1M bps，其主要连接对象是：发动机、自动变速器、BBS/BSR、安全气囊、主动悬架、巡航系统、电动转向系统及组合仪表信号的集系统等。驱动系统 DBN的控制对象都是与汽车行驶控制直接相关的系统工业自动化网，对信号的传输要求有很强的实时性，它们之间存在着较多的信息交流，而且很汽车发动机电控技术多都是连续的和 高速的。

毕业设计 （电子信息）

1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现

2.双闭环直流调速系统设计

3.单片机脉搏测量仪

4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文

5.FPGA电梯控制的设计与实现

6.恒温箱单片机控制

7.基于单片机的数字电压表

8.单片机控制步进电机毕业设计论文

9.函数信号发生器设计论文

10.110KV变电所一次系统设计

11.报警门铃设计论文

12.51单片机交通灯控制

13.单片机温度控制系统

14.CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析

15.仓库温湿度的监测系统

16.基于单片机的电子密码锁

17.单片机控制交通灯系统设计

18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现

19.智能抢答器设计

20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信

21.DSP设计的IIR数字高通滤波器

22.单片机数字钟设计

23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文

24.三容液位远程测控系统毕业论文

25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析

26.集成功率放大电路的设计

27.波形发生器、频率计和数字电压表设计

28.水位遥测自控系统 毕业论文

29.宽带放大电路的设计 毕业设计

30.简易数字存储示波器设计毕业论文

31.球赛计时计分器 毕业设计论文

32.IIR数字滤波器的设计毕业论文

33.PC机与单片机串行通信毕业论文

34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文

35.110kV变电站电气主接线设计

36.m序列在扩频通信中的应用

37.正弦信号发生器

38.红外报警器设计与实现

39.开关稳压电源设计

40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文

41.步进电动机竹竿舞健身器材

42.单片机控制步进电机 毕业设计论文

43.单片机汽车倒车测距仪

44.基于单片机的自行车测速系统设计

45.水电站电气一次及发电机保护

46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文

47.语音电子门锁设计与实现

48.工厂总降压变电所设计-毕业论文

49.单片机无线抢答器设计

50.基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文

51.单片机串行通信发射部分毕业设计论文

52.基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文

53.超声波测距仪毕业设计论文

54.单片机控制的数控电流源毕业设计论文

55.声控报警器毕业设计论文

56.基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文

57.基于Multism/protel的数字抢答器

58.单片机智能火灾报警器毕业设计论

59.无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文

60.单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文

61.数字频率计毕业设计论文

62.基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文

63.楼宇自动化--毕业设计论文

64.车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计

65.超声波测距仪--毕业设计

66.工厂变电所一次侧电气设计

67.电子测频仪--毕业设计

68.点阵电子显示屏--毕业设计

69.电子电路的电子仿真实验研究

70.基于51单片机的多路温度集控制系统

71.基于单片机的数字钟设计

72.小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计

73.自动存包柜的设计

74.空调器微电脑控制系统

75.全自动洗衣机控制器

76.电力线载波调制解调器毕业设计论文

77.图书馆照明控制系统设计

78.基于AC3的虚拟环绕声实现

79.电视伴音红外转发器的设计

80.多传感器障碍物检测系统的软件设计

81.基于单片机的电器遥控器设计

82.基于单片机的数码录音与播放系统

83.单片机控制的霓虹灯控制器

84.电阻炉温度控制系统

85.智能温度巡检仪的研制

86.保险箱遥控密码锁 毕业设计

87.10KV变电所的电气部分及继电保护

88.年产26000吨乙醇精馏装置设计

89.卷扬机自动控制限位控制系统

90.铁矿综合自动化调度系统

91.磁敏传感器水位控制系统

92.继电器控制两段传输带机电系统

93.广告灯自动控制系统

94.基于CFA的二阶滤波器设计

95.霍尔传感器水位控制系统

96.全自动车载饮水机

.浮球液位传感器水位控制系统

98.干簧继电器水位控制系统

99.电接点压力表水位控制系统

100.低成本智能住宅监控系统的设计

101.大型发电厂的继电保护配置

102.直流操作电源监控系统的研究

103.悬挂运动控制系统

104.气体泄漏超声检测系统的设计

105.电压无功补偿综合控制装置

106.FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计

107.DSP电机调速

108.150MHz频段窄带调频无线接收机

109.电子体温计

110.基于单片机的病床呼叫控制系统

111.红外测温仪

112.基于单片微型计算机的测距仪正文

113.智能数字频率计

114.基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器

115.信号发生器

116.基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器

117.交通信号灯控制电路的设计

118.基于单片机步进电机控制系统设计

119.多路数据集系统的设计

120.电子万年历

121.遥控式数控电源设计

122.110kV降压变电所一次系统设计

123.220kv变电站一次系统设计

124.智能数字频率计

125.信号发生器

126.基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计

127.基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计

128.风力发电电能变换装置的研究与设计

129.电流继电器设计

130.大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计

131.交流电机型式试验及计算机软件的研究

132.单片机交通灯控制系统的设计

133.智能立体仓库系统的设计

134.智能火灾报警监测系统

135.基于单片机的多点温度检测系统

136.单片机定时闹钟设计

137.湿度传感器单片机检测电路制作

138.智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统

139.探讨未来通信技术的发展趋势

140.音频多重混响设计

141.单片机呼叫系统的设计

142.基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器

143.基于FPGA的数字通信系统

144.基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车

145.基于单片机AT89C51的语音温度计的设计

146.智能楼宇设计

147.移动电话接收机功能电路

148.单片机演奏音乐歌曲装置的设计

149.单片机电铃系统设计

150.智能电子密码锁设计

151.八路智能抢答器设计

152.组态控制抢答器系统设计

153.组态控制皮带运输机系统设计

154..基于单片机控制音乐门铃

155.基于单片机控制文字的显示

156.基于单片机控制发生的数字音乐盒

157.基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计

158.基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现

159.D功率放大器毕业论文

160.无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计

161.基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计

162.基于ADE7758的电能监测系统的设计

163.智能电话报警器

164.数字频率计 课程设计

165.多功能数字钟电路设计 课程设计

166.基于VHDL数字频率计的设计与仿真

167.基于单片机控制的电子秤

168.基于单片机的智能电子负载系统设计

169.电压比较器的模拟与仿真

170.脉冲变压器设计

171.MATLAB仿真技术及应用

172.基于单片机的水温控制系统

173.基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计

174.发电机－变压器组中微型机保护系统

175.基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计

176.数字温度计的设计

177.生产流水线产品产量统计显示系统

178.水位报警显时控制系统的设计

179.红外遥控电子密码锁的设计

180.基于MCU温控智能风扇控制系统的设计

181.数字电容测量仪的设计

182.基于单片机的遥控器的设计

183.200电话卡代拨器的设计

184.数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现

185.电压稳定毕业设计论文

186.基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计)

187.一氧化碳报警器

188.网络监控系统的设计

189.全氢罩式退火炉温度控制系统

190.通用串行总线数据集卡的设计

191.单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统

192.单片机电加热炉温度控制系统

193.单片机大型建筑火灾监控系统

194.USB接口设备驱动程序的框架设计

195.基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取

196.正弦信号发生器

1.小功率UPS系统设计

198.全数字控制SPWM单相变频器

199.点阵式汉字电子显示屏的设计与制作

200.基于AT89C51的路灯控制系统设计

201.基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统

202.开关电源设计

203.基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计

204.微型机控制一体化监控系统

205.直流电机试验自动集与控制系统的设计

206.新型自动装弹机控制系统的研究与开发

207.交流异步电机试验自动集与控制系统的设计

208.转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计

209.基于单片机的数字直流调速系统设计

210.多功能频率计的设计

211.18信息移频信号的频谱分析和识别

212.集散管理系统—终端设计

213.基于MATLAB的数字滤波器优化设计

214.基于AT89C51SND1C的MP3播放器

215.基于光纤的汽车CAN总线研究

216.汽车倒车雷达

217.基于DSP的电机控制

218.红外恒温控制器的设计与制作

219.串联稳压电源的设计

220.智能编码电控锁设计

221.多用定时器的电路设计与制作

222.基于单片机的数字电压表设计

223.智能饮水机控制系统

224.自行车 车速 报警系统

225.大棚仓库温湿度自动控制系统

226.浮点数运算FPGA实现

227.自行车里程,速度计的设计

228.等精度频率计的设计

229.人体健康监测系统设计

230.基于单片机的音乐喷泉控制系统设计

231.基于嵌入式系统的原油含水分析仪的硬件与人机界面设

232.基于LabVIEW环境下虚拟调幅波解调器的设计

233.虚拟示波器的设计

234.红外线遥控器系统设计

235.基于LabVIEW的虚拟频谱分析仪的研究与设计

236.低频功率放大器设计

237.银行自动报警系统

238.超媒体技术

239.数字电子钟的设计与制作

240.温度报警器的电路设计与制作

241.数字电子钟的电路设计

242.鸡舍电子智能补光器的设计

243.高精度超声波传感器信号调理电路的设计

245.电子密码锁的电路设计与制作

246.单片机控制电梯系统的设计

247.常用电器维修方法综述

248.控制式智能计热表的设计

249.电子指南针设计

250.汽车防撞主控系统设计

251.单片机的智能电源管理系统

252.电力电子技术在绿色照明电路中的应用

253.电气火灾自动保护型断路器的设计

254.基于单片机的多功能智能小车设计

255.对漏电保护器安全性能的剖析

256.解析民用建筑的应急照明

257.电力拖动控制系统设计

258.110kV区域降压变电所电气系统的设计

259.ATMEIL AT89系列通用单片机编程器的设计

260.基于单片机的金属探测器设计

261.双闭环三相异步电动机串级调速系统

262.基于单片机技术的自动停车器的设计

263.自动剪板机单片机控制系统设计

264.单片机电器遥控器的设计

265.试论供电系统中的导体和电器的选择

266.浅论10KV供电系统的继电保护的设计方案

267.论无线通信技术热点及发展趋势

268.论工厂的电气照明

269.论供电系统中短路电流及其计算

270.电气设备的选择与校验

271.电气控制线路的设计原则

272.蓄电池性能测试仪设计

273.红外恒温控制器的设计与制作

274.串联稳压电源的设计

275.智能编码电控锁设计

276.多用定时器的电路设计与制作

277.基于单片机的数字电压表设计

278.智能饮水机控制系统

279.自行车 车速 报警系统

280.大棚仓库温湿度自动控制系统

281.浮点数运算FPGA实现

282.自行车里程,速度计的设计

283.等精度频率计的设计

284.声纳式高度计系统设计和研究

285.集约型无绳多元心脉传感器研究与设计

286.电气电子信息工程,通信工程,课程设计

287.CJ20-63交流接触器的工艺与工装

288.六路抢答器设计

289.V-M双闭环不可逆直流调速系统设计

290.机床润滑系统的设计

291.塑壳式低压断路器设计

292.直流接触器设计

293.SMT工艺流程及各流程分析介绍

294.大棚温湿自动控制系统

295.基于单片机的短信收发系统设计 ――硬件设计

296.三层电梯的单片机控制电路

2.交通灯89C51控制电路设计

298.基于D类放大器的可调开关电源的设计

299.直流电动机的脉冲调速

300.红外快速检测人体温度装置的设计与研制

301.基于8051单片机的数字钟

302.48V25A直流高频开关电源设计

303.继电器保护毕业设计

304.电力系统电压频率紧急控制装置研究

305.用单片机控制的多功能门铃

306.全氢煤气罩式炉的温度控制系统的研究与改造

307.基于ATmega16单片机的高炉透气性监测仪表的设计

308.基于MSP430的智能网络热量表

309.火电厂石灰石湿法烟气脱硫的控制

310.家用豆浆机全自动控制装置

311.新型起倒靶控制系统的设计与实现

312.软开关技术在变频器中的应用

313.中频感应加热电源的设计

314.智能小区无线防盗系统的设计

315.智能脉搏记录仪系统

316.直流开关稳压电源设计

317.用单片机实现电话远程控制家用电器

318.无线话筒制作

319.温度检测与控制系统

320.数字钟的设计

321.汽车尾灯电路设计

322.篮球比赛计时器的硬件设计

323.节能型电冰箱研究

324.交流异步电动机变频调速设计

325.基于单片机控制的PWM调速系统

326.基于单片机的数字温度计的电路设计

327.基于Atmel89系列芯片串行编程器设计

328.基于单片机的实时时钟

329.基于MCS-51通用开发平台设计

330.基于MP3格式的单片机音乐播放系统

331.基于单片机的IC卡智能水表控制系统设计

332.基于MATLAB的FIR数字滤波器设计

333.单片机水温控制系统

334.基于PIC16F74单片机串行通信中继控制器

335.火灾自动报警系统

336.基于单片机的电子时钟控制系统

337.基于单片机mega16L的煤气报警器的设计

338.微机型高压电网继电保护系统的设计

339.智能毫伏表的设计

340.基于单片机的波形发生器设计

341.国产化PLC的研制

342.串行显示的步进电机单片机控制系统

343.编码发射与接收报警系统设计：看护机

345.编码发射接收报警设计：爱情鸟

346.基于IC卡的楼宇门禁系统的设计

347.基于DirectShow的监控系统

348.智能机器人的研究与设计 ——自动循轨和语音控制的

349.基于CPLD的出租车计价器设计——软件设计

350.B2C电子商务在线信任模型实证研究

351.浅析通信原理中的增量控制

352.浅析数字信号的载波传输

353.浅谈塑料光纤传光原理

浅谈数据通信及其应用前景

浅谈光纤光缆和通信电缆

浅谈安防移动通信网中的安全技术

浅论扬州帝一电器的供电系统

浅论配电系统的保护与选择

论人工智能的现状与发展方向

论电气设计中低压交流接触器的使用

音频功率放大器的设计

具有红外保护的温度自动控制系统的设计

直流数字电压表的设计

金属探测器制作

太阳能装饰灯

彩灯控制器

自动选台立体声调频收音机

浅析公路交通安全报警系统

浅析单相配电器的推广应用

基于立体声调频收音机的研究

基于蓝牙技术的研究

基于环绕立体声转接器的设计

基于红外线报警系统的研究

基于高速公路监控系统的研究

多种变化彩灯

单片机音乐演奏控制器设计

单片机的打印机的驱动设计

单目视觉车道偏离报警系统

遥控小汽车的设计研究

单片机的数字电压表设计

多路输出直流稳压源

数字电路数字钟设计

电力行业中宏观调控的措施及能源开发利用的危机

基于单片机对氧气浓度检测控制系统

电子风压表设计

智能定时闹钟设计

数字音乐盒设计

数字温度计设计

数字定时闹钟设计

数字电压表设计

计算器模拟系统设计

定时闹钟设计

电子万年历设计

电子闹钟设计

单片机病房呼叫系统设计

家庭智能紧急呼救系统的设计

自动车库门的设计

异步电动机功率因数控制系统的研究

普通模拟示波器加装多功能智能装置的设计

步进电机运行控制器的设计

80C196MC控制的交流变频调速系统设计

简易远程心电监护系统

智能型充电器的电源和显示的设计

感应式门铃的设计与制作

电子秤设计与制作

电动车三段式充电器

SB140肖特基二极管制造与检测

SMT技术

基于单片机的温度测量系统的设计

龙门刨床的可逆直流调速系统的设计

公交车站自动报站器的设计

单片机波形记录器的设计

音频信号分析仪

试论特殊条件下交流接触器的选用

试论配电系统设计方案的比较

浅析时分复用的基本原理

论自动测试系统设计的几个问题

论专家系统

论在线检测

论无损探伤的特点

论特殊应用类型的传感器

论双闭环无静差调速系统

论人工智能中的知识表示技术

论交流变频调速系统

论供电系统的防雷、接地保护及电气安全

论工厂供电系统的运行及管理

论工厂导线和电缆截面的选择

论高频反馈控制电路

论高频电路的频谱线性搬移

论电测技术中的抗干扰问题

论传感器使用中的抗干扰技术

论“人工智能”中的知识获取技术

电气设备的漏电保护及接地

太阳能热水器水温水位测控仪分析

基于单片机的电火箱调温器

表面贴片技术SMT的广泛应用及前景

中型电弧炉单片机控制系统设计

中频淬火电气控制系统设计

新型洗浴器设计

新型电磁开水炉设计

基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计

6KW电磁暖炉电气设计

64点温度监测与控制系统

电力市场竞价软件设计

DS18B20温度检测控制

步进电动机驱动器设计

多通道数据集记录系统

单片机控制直流电动机调速系统

IGBT逆变电源的研究与设计

软开关直流逆变电源研究与设计

单片机电量测量与分析系统

温湿度智能测控系统

现场总线控制系统设计

加热炉自动控制系统

电容法构成的液位检测及控制装置

基于CD4017电平显示器

无线智能报警系统

可编程的LED（16×64）点阵显示屏

多路智力抢答器设计

8×8LED点阵设计

急求电子信息专业的毕业论文，只需2000-2500个字。·~！！

出租车计费器设计 论文+程序

单片机扩展串行通信 论文+程序

单片机-路口灯火控制系统的设计 论文+程序

单片机转速测量系统 论文+程序+DDB

电子时钟 论文+原理图

具有温度控制功能的电子时钟 程序+DDB

基于单片机的数控电流源的设计 论文+程序+DDB

利用PN结作传感器的数字型控温仪表 论文+原理图

红外快速检测人体温度装置的设计与研制 论文+程序+DDB

汽车防撞主控系统 论文+DDB

智能型充电器的电源和显示的设计 论文+程序+DDB

IIR数字滤波器的理论和设计.doc 论文（PDF转换）

仓库温湿度的监测系统.doc 论文

超声波遥控电风扇调速控制电路的设计 论文+原理图

单片机串行通信发射机.doc 论文+原理图+程序

基于单片机控制的电子密码锁 论文

"基

于

单

片

机

的

交

通

灯

设

计

" 论文+原理图+程序

单片机作息时间控制.doc 论文

低频数字式相位测量仪.doc 论文+原理图

电动智能小车（完整论文）.doc 论文+原理图+程序

点阵电子显示屏（A题）.doc 论文+原理图+程序

豆浆机的制作.doc 论文+原理图+程序

多功能红外发射接收器设计.doc 论文+原理图+程序

自动抄表系统.doc 论文+程序+DDB

火灾自动报警系统设计.doc 论文

机械润滑装置自动控制系统研究与设计 论文+原理图+程序

基于AT89S52的直流数字电压表设计.doc 论文+原理图+程序

基于DDS技术的任意波形发生器.doc 论文

基于ISD4004的语音报值交直流电压表设计 论文+原理图

基于单片机的多功能智能小车设计论文 论文+原理图+程序

基于单片机控制的9999秒倒计时器的毕业设计设计 论文+原理图+程序

计算机主板制程.doc 论文

交直流数字电压表设计.doc 论文+原理图+程序

开关稳压电源的设计.doc

空气温湿度检测仪.doc 论文+程序

六路抢答器.doc 论文+原理图

肉类水分超标自动报警装置设计与研制.doc 论文+原理图+程序

手持式GPS定位仪的开发与研制.doc 论文+原理图+程序

数字时钟1.doc 论文+原理图+程序

双向汽车防盗器设计.doc 论文+原理图+流程图

同步电机模型的MATLAB仿真.doc 论文+仿真

温度监控系统的设计.doc 论文+原理图+程序

正弦信号发生器的设计与研究.doc 论文+程序

自动加料机控制系统.doc 论文+原理图+程序

单片机做的智能台灯 论文+原理图+程序

精确温度显示的温控自动风扇系统.doc 论文+原理图+程序

多点温度检测系统.doc 论文+原理图+仿真图

半桥电子秤.DOC 论文+原理图+程序

音频放大器（LM1875功率放大器）.doc 论文+原理图+PCB图

大电流测量毕业设计.doc 论文

帮忙翻译摘要 谢谢

·GSM汽车防盗报警系统设计 (字数:15909,页数:46)

·公交卡收费管理系统设计 (字数:13130,页数:34)

·GSM数字通信机研究设计 (字数:17751,页数:48)

·射频式计费卡系统设计与研究 (字数:13522,页数:36)

·基于51单片机的超声波测距仪的设计分析 (字数:10545,页数:31)

·全自动洗衣机模糊控制器的设计 (字数:16252,页数:41)

·基于AT89C51的超声波测速系统 (字数:9584,页数:29 )

·单相正弦波逆变电源 (字数:9589,页数:43 )

·超声波液位计的设计 (字数:7532,页数:28 )

·数字温度计 全套 (字数:7963,页数:24 )

·基于数字图像处理的人民币纸币面向识别 (字数:6665,页数:21 )

·基于单片机的饮水机温度控制系统 (字数:11411,页数:42)

·基于单片机的湿度控制系统设计 (字数:10074,页数:33)

·基于单片机的电子密码锁设计 (字数:7747,页数:32 )

·基于单片机的电器遥控器的设计 (字数:10446,页数:31)

·基于MCS-51的智能温度控制仪 (字数:8309,页数:30 )

·基于DS18B20的多点测温系统 (字数:7853,页数:47 )

·基于AT89S51单片机的汽车防撞系统的设计 (字数:8028,页数:27 )

·基于DM6437的图像平滑算法的设计与实现 (字数:20706,页数:57)

·基于单片机的语音录播放系统 (字数:9344,页数:28 )

·铁路客车空调车厢内温度控制系统仿真 (字数:8614,页数:25 )

·十字路通灯 (字数:8829,页数:28 )

·基于单片机的脉冲燃烧热水炉控制器 (字数:6028,页数:27 )

·基于单片机的火灾自动报警系统 (字数:8200,页数:27 )

·基于AT89S52的智能人体健康电子秤的设计 (字数:7219,页数:27 )

·基于AT89S52单片机的交通控制 (字数:653,页数:23 )

·简单消防报警系统设计 (字数:5518,页数:21 )

·基于时隙ALOHA的RFID防冲突算法和随机帧时隙防冲突算法的吞吐量研究 (字数:10395,页数:23)

·汽车倒车防撞系统设计 (字数:25296,页数:47)

·由AT89S51单片机控制实现的电子计时器系统 (字数:9135,页数:29 )

·基于Freescale DT512的单片机闹钟设计 (字数:15400,页数:64)

·智能温度报警系统的设计 (字数:11793,页数:36)

·单片机温度控制系统 (字数:10581,页数:34)

·单片机温度测量电路 (字数:13171,页数:41)

· 环境噪声测试终端集传输系统的设计 (字数:17921,页数:54)

·基于MATLAB的直流电机控制的仿真 (字数:12001,页数:33)

·基于Verilog的交通灯控制系统设计 (字数:6044,页数:18 )

·基于AVR单片机的超声波距离测量系统 (字数:12946,页数:52)

·基于XR-2206、AT89S51的信号发生器设计——频率显示部分 (字数:9051,页数:35 )

·基于CPLD的CMI编译码器设计 (字数:8757,页数:34 )

·自适应噪声抵消系统 (字数:14389,页数:35)

·语音报价器设计 (字数:18177,页数:45)

·心率失常计算机自动诊断 (字数:10645,页数:31)

·图像灰度形态学算法的研究与实现 (字数:11698,页数:28)

·数字式带通滤波器的设计 (字数:13225,页数:39)

求C51单片机程序，关于超声波测距仪

Reverse collision warning based on single chip system design and implementation

With the social and economic development, transportation thriving, a sharp rise in the number of cars. Situation is becoming serious traffic congestion, crash occurred frequently, resulting in the inevitable human casualties and economic losses, for this situation, design a fast response, high reliability and a more economical vehicle reversing warning system is inevitable collision line.

Collision warning system in the car reversing the most important link in the rear of the car and the obstacle is detected the distance between. Ultrasonic distance measurement method is the most common method of measuring distance. Ultrasonic distance measurement method is to continuously detect obstacles encountered after the launch of ultrasonic echo reflected, thereby transmitting and receiving echo measure the time difference, and then calculate the corresponding distance.

In order to improve the reliability of backup, the design of four non-contact ultrasonic distance sensor to achieve after the completion of the left, after the left-middle, middle, after the right, the distance after the detection of obstacles on the right shows the minimum distance measured. When the car rear obstacle distance from the set value of the security warning, issued a hasty warning sound, alert the driver attention to the brakes. The obstacle detection system based on ultrasonic ranging system STC89C53RC microcontroller. By a simple external circuit and the occurrence and receiving ultrasonic circuit, microcontroller for the ultrasonic propagation time is calculated by using the software and hardware from its display. The system is small, measuring circuit, high precision, reflecting the speed and reliability.

看下这个

原文://.elecfans/article/87/82/2009/20091219139294.html

基于单片机的倒车防撞预警系统设计和实现

0 引 言

汽车倒车防撞预警系统即是俗称的倒车雷达，是汽车泊车装置。在汽车倒车时，倒车雷达用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，驾驶员安全倒车。现在生产的中高档小轿车大多数都配置有倒车雷达，而出于节省成本等方面的考虑，经济型小轿车、大客车等其他车辆都没有配置倒车雷达。有市场需求的产品，必然会带动产品的开发设计。倒车雷达电路种类较多，本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，该系统用通用型单片机作为控制电路，方便系统功能扩展。系统电路主要用集成器件构成，元件少，电路简洁、调试方便、成本低，利于商品化生产。

1 系统组成及工作原理

倒车防撞预警系统由四路收发一体封闭(防水)型超声波传感器及其超声波发射与回波接收电路、超声波电信号放大电路、单片机控制电路、LED数码管显示电路和蜂鸣器声音报警电路组成。系统组成框图如图1所示。

当汽车倒车时由倒车换挡装置自动接通系统电源，系统上电复位，进入工作状态。单片机编程产生一串40 kHz的矩形脉冲电压，经四选一模拟开关加到超声波发射与回波接收电路，经放大驱动超声波传感器发射出超声波，同时单片机开始计时。发射出的超声波碰到障碍物后形成反射波，部分反射波返回作用于超声波传感器，经超声波传感器的声／电转换，变成微弱的电信号，该微弱的电信号经放大、整形产生负跳变电压，向单片机发出中断申请。单片机收到中断申请的信号后，立即响应中断，执行外部中断服务程序，停止计时，得到超声波发送和返回的时间T，计算出发射点离障碍物的距离S，即：S=(C·T)／2。C是超声波在空气中的传播速度，在常温25℃时，C约为346 m／s。若发射出的超声波在测距范围内未遇到障碍物，直到单片机定时中断产生，执行定时中断服务程序，选择下一路，依次按后左路、后左中路、后右中路、后右路的顺序继续发射和接收超声波，并经过计算处理。四路探测处理完毕，选择四路中测出的最小距离值通过LED数码管显示出来。当最小距离值小于预先设定的报警距离时，单片机接通蜂鸣器的电源，蜂鸣器发出报警声。若四路探测无回波中断申请，则显示“-．--”，表明在安全距离内没有障碍物，再继续下一轮的循环探测处理。

2 系统硬件电路的设计

2．1 超声波发射与回波接收电路

超声波发射与回波接收电路的主要作用是提高驱动超声波传感器的脉冲电压幅值，有效地进行电／声转换，增大超声波的发射距离，并通过收发一体的超声波传感器将返回的超声波转变成微弱的电信号。超声波发射与回波接收电路如图2所示(画出一路，其他三路与该路一样)。

EFR40RS是收发一体封闭(防水)型超声波传感器，其中心频率f0=(40．0±1．0)kHz，-3 dB带宽1 kHz。驱动电压峰一峰值要求60～150 V。CD4052是双路四选一模拟开关，单片机的P3．4和P3．5端口输出选通信号，单片机的P3．3端口输出一串40 kHz的脉冲电压，通过CD4052的X路加到选通的开关三极管Q1基极，经脉冲变压器T1升压至100 VP-P左右，驱动超声波传感器EFR40RS发射超声波。发射时的脉冲电压幅值大小直接影响测距的远近，应用超声波专用的脉冲变压器。反射回的超声波经原收发一体封闭型超声波传感器变成毫伏级的一串脉冲电信号。由于回波电信号的幅值小，VD3和VD4二极管截止，该信号不会通过T1变压器副边线圈形成短路。VD1和VD2二极管也截止，所以回波电信号经R1和C1，通过CD4052的Y路送到超声波电信号放大与整形电路。R1和VD1，VD2组成双向限幅电路，避免发射时的大信号造成超声波放大与整形电路阻塞，甚至损坏电路。

2．2 超声波电信号放大电路

超声波电信号放大电路用集成电路CX20106A构成。CX20106A是日本索尼公司生产的红外遥控信号接收集成电路。通过外部所接电阻，将其内部带通滤波电路的中心频率f0设置为40 kHz，就可以接收放大超声波电信号，并整形输出负脉冲电压。

应用电路如图3所示。1脚是超声波电信号输入端，2脚与地之间连接RC串联网络，是内部前置放大电路负反馈网络的组成部分。电阻R5的数值确定前置放大电路的增益。R5电阻值减小，负反馈减弱，放大倍数增大；反之，则放大倍数减小。3脚与地之间连接检波电容C3，适当改变电容C3的大小，可以改变超声波电信号放大和整形电路的灵敏度和抗干扰能力。C3电容量大，灵敏度低，抗干扰能力强；C3容量小，灵敏度高，抗干扰能力弱，易造成误动作。5脚与电源间接入一个电阻，用以设置内部带通滤波电路的中心频率f0。

当R6=200 kΩ时，f0=40 kHz。6脚与地之间接一个积分电容，标准值为330 pF。如果该电容值取得太大，会使探测距离变短。7脚是电路集电极开路输出端，R7是该引脚的上拉电阻。集成电路CX20106A无信号输入时，7脚输出高电平，当输入的超声波电信号经放大、整形后，7脚输出一个负脉冲电压。

2．3 单片机控制电路和显示、报警电路

电路如图4所示。由于系统用到单片机的输入／输出端口不多，在不考虑功能扩展时，从功能够用和低成本的角度考虑，用AT89C2051单片机作为控制电路的核心器件。AT89C2051单片机共有20个引脚，其中有15个I／O端口(P3．6无引出脚)。两个16位定时器／计数器，其体积小、价格低。用12 MHz高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减小测量误差。单片机的P3．3端口周期性的输出一串40 kHz的矩形脉冲，通过双路四选一模拟开关CD4052周期性地加到四路超声波发射与回波接收电路。单片机的P3．4和P3．5端口输出双路四选一模拟开关CD4052的选通信号。单片机的P3．2端口为外部中断0中断申请信号输入端。三位LED数码管用动态扫描显示。U4的小数点常亮，U4的单位为m，U5的单位为dm，U6的单位为cm。用有源蜂鸣器作为报警发音器件，一是器件成本低，二是便于动态扫描显示的软件编程。

3 系统软件的设计

系统软件用模块化设计，方便扩展移植。用汇编语言编程。主要有主程序、T0中断服务程序、外部中断0服务程序、超声波发生子程序。

3．1 主程序

本系统有四路测距通道，用分时工作，按后左一后左中一后右中一后右顺序循环测距。每一路发射超声波后的等待外部中断时间应大于超声波在最大有效探测距离内往返时间。所以按最大有效探测距离可以估算出最短的循环间隔时间。因为超声波在空气中传播能量会不断衰减，所以超声波测距存在最大有效探测距离。这最大有效探测距离与多种因数有关：

与超声波传感器性能的好坏、与驱动超声波传感器的脉冲电压幅值(功率)的大小、障碍物大小和形状、障碍物吸波特性以及反射波与入射波之间的夹角、与超声波放大和整形电路的灵敏度等有关。设定最大有效探测距离为8 m(收发一体封闭型超声波传感器比较难达到，实际上也没有必要探测很远的障碍物，只是设计留有裕量。由于显示位数有限，也必须对最大探测距离做限制)，则循环工作的间隔时间Tm=2S／C=2×8／346A46 ms，加上避免接收超声波传感器余振的延时和程序执行时间，留足裕量，设定Tm△56 ms。

主程序流程图如图5所示。首先是对系统初始化。端口p1．0、P3．3置0；设置堆栈，中断允许总控制位EA允许中断(EA=1)；允许外部中断0中断(EX0=1)，用边沿触发方式(IT0=1)；设置定时器T0允许中断(ET0=1)，以16位工作方式定时约56 ms；设置定时器T1以16位工作方式定时／计数，计数初值0000H，然后启动T0定时。设置显示数据初值为三位BCD码999(cm)，对应字形段码显示“---”。四路探测处理完毕后，将四组数据中的最小值送入显示缓冲区，通过LED数码管显示。同时该值与设定的100 cm值比较，若四组数据中的最小值小于100 cm，P3．7端口置0，Q2三极管导通，有源蜂鸣器得电发出报警声。

由于单片机用12 MHz的晶振，1个机器周期为1μs，所以计数器每计一个数就是1μs，定时器T1工作模式设置为16位定时／计数器模式，则其最大定时65．536 ms。由于定时器T0每56 ms产生中断，执行T0中断服务程序时停止T1计时，所以T1计时不会产生溢出中断。一轮四路探测处理完毕所用时间大约是56 ms×4=224 ms，用时很短，而倒车速度又比较慢，所以可以做到实时动态显示。

3．2 T0中断服务程序

T0中断服务程序流程图如图6所示。每隔56 ms分别按后左→后左中→后右中→后右顺序选通下一路超声波发射与回波接收电路，调用超声波发生子程序，送出16个40 kHz的超声波脉冲电压，定时器T1开始计时，定时器T0开始定时56 ms，使每路工作56 ms。

为了避免接收到超声波传感器余振的直射波产生的中断申请，延时2．8 ms后，才允许外部中断0中断，等待接收返回的超声波信号。所以，最小探测距离(盲区)Smin=Ct／2=346×0．002 8／2△0．48 m。四路探测处理完毕，将四路中最小值送入显示缓冲区。若在四路探测中有些路在有效探测范围内发射的超声波未遇障碍物，无返回波，外部中断0不产生中断申请信号，或者是进入探测盲区，外部中断0产生的中断申请不被受理，则定时器T1计时到定时器T0产生中断，在T0中断服务程序中，用三位BCD码999(三位十进制数最大值999 cm)置够四组数据。若显示缓冲区的四组数据都是999时，则对应字形段码显示“---”。倒车伊始，LED数码显示器就显示“-．--”，表明在安全距离内没有障碍物；若发出报警声后，又显示“-．--”，表明进入了探测盲区。

3．3 外部中断0服务程序

外部中断O服务程序流程图如图7所示。单片机一旦接收到返回超声波信号(即INT0引脚由高电平跳变为低电平)，立即进入外部中断0服务程序。首先停止定时器T1计时，禁止外部中断0中断。然后将定时器T1中的数N，也即将超声波往返所用的时间N(单位：μs)，按式S=CT／2=(346 x N×10-6)／2=173×N÷10 000计算，即得被测物的距离(单位：cm)，将计算结果以百位、十位、个位BCD码方式送入比较大小的缓冲区，以备比较大小使用。然后等待定时器T0定时56 ms中断的产生，继续下一路的探测处理。

3．4 超声波发生子程序

超声波发生子程序通过P3．3端口发送16个周期是25μs(即频率40 kHz，1个周期内高电平持续13μs、低电平持续12 μs)的矩形脉冲电压。脉冲串个数在10～20个比较合适。脉冲个数太少，发射强度小，探测距离短；脉冲个数太多，发射持续时间长，在离障碍物距离近时，脉冲串尚未发射完毕，先发射出去的脉冲产生的回波就到达接收端，影响测距结果，造成测距盲区增大。

4 实现应用分析

本系统在实验室条件下进行了可行性的研究设计，要实际应用中就必须考虑测量精度和工作稳定性的问题。因此，本系统可取几项措施来提高测量精度和工作稳定性。

(1)超声波的传播速度与温度有关。为了适应不同环境温度下的测距需要，提高测量精度，硬件电路上可增加检测车外环境温度的环节。单片机根据实测的温度值，再计算确定超声波的传播速度，即C=331．4+0．6lt。t是环境温度。或者在不增加硬件成本情况下，可考虑通过实验数据分析，找到测量值与实际值偏差特点和规律，通过软件编程对测量数据进行校正处理。

(2)软件设计中用数字滤波中的算术平均滤波程序对每个测距点进行连续多次测量，取平均值作为该测距点的测量数据，以提高数据样的可靠性。要尽量减小探测盲区，所设定的延时时间可根据实际所用超声波传感器余振时间而定，可在实际调试中确定最小延时时间。

(3)倒车雷达安装在车上，倒车雷达的工作环境非常恶劣，汽车倒车工作时，高压点火产生很强的电磁辐射，会影响电路正常工作。所以在硬件及软件方面要考虑取抗干扰措施，提高系统工作的可靠性。如用金属壳屏蔽电路，用屏蔽线连接超声波传感器；在满足测量距离的情况下，可适当调大超声波电信号放大和整形电路中检波电容C3的容量。硬件上可增加“看门狗”电路，软件设计添加指令冗余、软件陷阱、或设置软件“看门狗”，防止程序“跑飞”或者进入死循环。对于驾驶员来说，倒车时主要关心的是车后方有无障碍物、以及障碍物离车大约有多远等问题。由于车子制动时存在惯性，倒车遇到障碍物时，驾驶员总要提前制动。考虑性价比，倒车雷达测量精度不必很高。但从倒车安全考虑，此时的测量显示值宁大勿小。

5 结 语

本系统充分利用了单片机的内部，用软件编程产生超声波矩形脉冲，代替硬件的超声波发生电路，节省了硬件成本。用一块集成器件实现超声波接收放大和整形，避免了用多级集成运放组成高增益放大电路易产生自激等问题。实验表明设计可行。在不增加硬件成本时，通过完善软件设计，可提高系统测量精度和工作的可靠性，能够满足使用要求。在考虑功能扩展时，可以用带“看门狗”的AT89S52单片机，以增加扩展端口。在超声波测距的基础上，如可增加防盗报警功能、车载蓄电池电压检测功能等，若增加微型摄像头和小型液晶显示器，便成为可直接观察车后方的可视倒车雷达。本系统实用性强，性价比高。