特斯拉无人驾驶最新消息新闻_特斯拉无人驾驶最新消息

1.特斯拉model3可以无人驾驶吗

2.特斯拉无人驾驶是哪款，特斯拉可以无人驾驶吗

3.车主实测特斯拉完全自动驾驶：遇见修路就傻眼，左摇右摆频繁画龙

4.特斯拉完全自动驾驶来了？马斯克预告FSD测试版下周推出

5.伴随涨价 特斯拉推完全自动驾驶功能

众所周知，激光雷达一直是自动/无人驾驶 汽车 研究的热门，但特斯拉却反其道而行之，更专注于依靠摄像头的视觉处理技术。

据外媒报道，特斯拉在周二宣布，北美市场的部分特斯拉车辆将放弃雷达技术，转而使用基于摄像头的视觉处理技术来辅助自动驾驶系统。

根据特斯拉的说法， Autopilot 自动辅助驾驶功能正在持续向基于摄像头的Tesla Vision视觉处理技术过度。从2021年5月交付开始，为北美市场制造的Model 3和Model Y车辆将不再配备雷达。

而这些车辆也将成为特斯拉首批依靠摄像头的视觉神经网络处理技术，辅助Autopilot和FSD（完全自动驾驶）及其他主动安全功能的车辆。

不过，在过度期间，带有Tesla Vision的车辆可能会限制部分功能，包括： Autosteer(自动转向)将被限制为最高时速为75英里/小时（约为120公里/小时）和更长的最小跟随距离；禁用智能召唤和紧急车道偏离避让功能。

但这些被限制的功能有望在未来几周的时间里通过OTA软件升级进行恢复。

所有新的Model S和Model X车辆，以及为北美以外市场制造的其他所有车辆，将继续配备雷达系统来辅助自动驾驶功能。

据悉，Tesla Vision视觉处理是由特斯拉研发的视觉处理工具。 Tesla Vision基于深度神经网络，能够对行车环境进行专业的解构分析，相比传统视觉处理技术可靠性更高。

特斯拉model3可以无人驾驶吗

马斯克之前在世界人工智能大会上曾表示：“有信心在今年内实现完全自动驾驶。”此牛皮一吹，让世界的焦点又全部集中到了特斯拉上。

果不其然，就在前几日，马斯克通过Twitter宣布，“在对全自动驾驶（FSD）功能软件代码完全重写后，特斯拉将从下周二开始小范围推送?Beta?内测版本——少量推送，给专家和开车非常小心的驾驶者。”

这次全世界又再一次震惊了，“言而有信”的马一龙难道要兑现承诺了？

要知道之前在完全自动驾驶这一块，马斯克的嘴向来不是特别准。在过去四年间，特斯拉多次发布类似消息，比如说无需触碰方向盘、实现从美国东海岸到西海岸的全自动驾驶，但都没有变成现实。不过这次似乎又有点儿不同。

关于完全自动驾驶，马斯克的Twitter时间表?

去年，马斯克宣布了庞大的Robotaxi计划，提出到2020年底，为特斯拉车队部署100万辆自动驾驶出租车，特斯拉的自动驾驶研发进程也开始加速。

马斯克的Twitter动态中，也透露出特斯拉关于FSD研发进展的一些情况。

7月22日，在特斯拉股东电话会议上，马斯克表示：“我对年底推出的完全自动驾驶功能充满信心。”

8月14日，马斯克在Twitter上提到FSD的基础架构重写，并透露新的版本将在在6到10周内有限公开发行。

9月12日，马斯克在Twitter上宣布：“在2至4周内发布私人测试版，然后在4至6周内发布公开测试版，然后是12月中旬所有美国特斯拉所有者。超出计划取决于未遇到重大的意外挫折。”

10月8日，马斯克在Twitter评价了Waymo开放的无人驾驶服务，并透露：“特斯拉（自动驾驶）方法是一种通用解决方案。最新版本可实现零干预驱动。将在几周内发布有限的Beta版。”而在10月12日的推文回复中，马斯克首次确认了全自动驾驶Beta版将于下周二起正式向部分车主推送。

“重写”FSD，加入4D概念

马斯克在过去几个月内，曾多次强调即将发布的?FSD?并不是在现有?Autopilot?架构上的修改，而是完全的重写。

8?月?15?日，他就盛赞“FSD的改进将是一个巨大的飞跃”，因为它是基础架构的重写，而不是逐步的调整。相当于把之前的所有东西全部推倒。他还透露他的车已经装了这套系统，从办公室到家几乎不需要人工干预。

9?月?22?日，他在股东大会上表示，特斯拉重写了全部的?FSD?代码，包括整个代码库、包括标签软件，甚至说我将它称为?4D，因为它在三个维度之外，还加入了时间。

马斯克解释称，当前的?Autopilot?被困在了一个“局部最大值”当中，被标记的单个并没有与时间相关联，而重写过的?FSD?软件已经与时间相关联了。

在关于?FSD?的问题上，美国网友问了马斯克两个非常精准的问题。一个是坑洼路段、一个是环岛路段，这两个道路中最复杂的情况，FSD可以应对吗？

马斯克给到的答案是：没问题，特斯拉正在给颠簸和坑洼路段打标签，在保证安全的前提下让汽车减速或者绕行。环岛路段方面，马斯克说一开始可能处理的不太完美，但是可以。如果要在全球范围内处理好这个问题，可能需要一年左右的时间。因为全世界有太多怪异的案例。

强大的自主学习系统“DOJO”

去年马斯克在特斯拉自动驾驶日（Tesla?Autonomy?Day）及今年人工智能大会上提到的秘密项目“DOJO”。?“DOJO”是一台超级强大的训练计算机，能够接受大量数据并在视频级别进行无监督的神经网络培训。

目前神经网络已经广泛地应用在自动驾驶数据训练中，但针对视频数据的标记，多采用人工图像帧处理的方法。而特斯拉的自动驾驶技术路线是基于摄像头为主的视觉解决方案，目前有近100万辆特斯拉汽车在全球运行，这些车每个月大约会产生近2亿小时的视频。如果采用人工标记，时间、成本、资源，都十分昂贵。

据悉，DOJO有足够的能力处理大量的视频训练数据，并能够高效地运行带有超大量参数的超空间阵列。

DOJO能够从视频而不是图像中，自动地学习和识别先前未被定义或被标记的信息，例如道路上的行人、动物、坑洼地等，这样就可以大大提高训练速度和效率。

进一步来说，特斯拉自动驾驶系统Autopilot目前是在2.5D的环境下运行，使用的是带有标注信息的图像。通过DOJO，特斯拉可以直接使用来自于视频中的3D立体场景，如果再加上时间这个维度，Autopilot就可以从2.5D直接升级到4D环境，大大提高了整个系统的准确性和冗余性。

之所以说这次马斯克的话可信，多一半就是因为DOJO的加入。这也是继特斯拉推出HW4.0芯片之后，在自动驾驶领域真正的一张王牌。

DOJO究竟有多强大，根据马斯克透露的信息：DOJO能够以FP32的速度超过1?Exaflops进行计算。

FP32指的是32位储存数字，计算机使用它进行计算，称为浮点数，FP32会比使用16位的FP16更加精确。Exaflop指的是计算机每秒可以处理多少浮点运算，1?Exaflop意味着每秒百亿亿次，即10的18次方次浮点运算。正如马斯克所说，DOJO是一台真正意义的性能野兽。

最后马斯克还特别强调，重构后的Autopilot和FSD会带来“quantum?leap（量子飞跃）”般的全新体验。但是不是像马斯克说的那么“神”，只能盼着“下周二”赶快到了。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉无人驾驶是哪款，特斯拉可以无人驾驶吗

太平洋汽车网特斯拉model3可以无人驾驶。特斯拉在纯电动汽车领域中应该算是执牛耳级别的，无论是电池还是无人驾驶技术都不错，在这些方面特斯拉取得了很高的成就；特斯拉的车价格都和高昂，无人驾驶技术也是需要选配的。

近日，YouTube博主Chikichu对Model3进行了一次测试，并公布了测试视频。视频显示，他从一辆开启AutoPilot的特斯拉Model3中翻窗跳了出去。让人没想到的是，车还在继续向前行驶。

理论上，特斯拉已经对车做了足够多的限制，比如在行驶中解开安全带或者是打开车门都会导致AP的终止，所以Chikichu在一开始就把安全带系在了背后，并且选择了从窗户中翻出去。

可以看到，Chikichu跳出去之后，车辆还在正常行驶，居然还有对向来车。毫无疑问，这样做是非常危险的。虽然车辆自动驾驶系统已经足够“聪明”，但显然还远远不能够实现“无人驾驶”。

AutoPilot是特斯拉的一项自动辅助驾驶功能，通过环绕车身的8个摄像头以及12个超声波传感器，可实现视野范围达360度的探测，对周围环境的监测距离最远可达250米。其可以让车辆在车道内自动辅助转向、自动辅助加速和自动辅助制动。当然，目前Autopilot自动辅助驾驶功能仍要求驾驶员进行主动监控。

但从Chikichu的测试来看，在没有驾驶员监控时，车辆还在自行前进，显然是存在一定的安全隐患。

估计是特斯拉的研发团队没有考虑到会有这么“皮”的用户，来做这种测试。但安全无小事！看来特斯拉有必要尽快加入通过座椅重量传感器、车内摄像头等辅助限制，来保证用户安全了。

车主实测特斯拉完全自动驾驶：遇见修路就傻眼，左摇右摆频繁画龙

特斯拉可以无人驾驶，根据汽车自动驾驶等级的定义，特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶属于部分自动化和有条件自动化。不过值得一提的是，国内所有特斯拉车型均配备了“阉割版”Autopilot，车辆只能能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。

作为新能源汽车行业的佼佼者，特斯拉旗下车型包括Model X 、Model S以及Model 3都能实现Autopilot自动辅助驾驶功能。不过要想体验真正的Autopilot自动辅助驾驶，你还得掏钱购买完全自动驾驶能力，从而你的特斯拉才能实现自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶。

在过去的2019年里，涉及特斯拉汽车的交通事故中，一共有50多人因事故身亡，其中有一小部分是因为驾乘人员过度依赖Autopilot自动辅助驾驶而造成。

特斯拉官方也表明，目前Autopilot 自动辅助驾驶功能仍需要驾驶员进行主动监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。

特斯拉Autopilot自动辅助驾驶中，目前最吻合无人驾驶的功能，那便是“智能召唤”。如果你要去开车，走到停车场负极，手机点一下，即可让车辆自动开到你的身边。

不过该功能在刚推出时，也遭遇了不少尴尬，因为很多车主在使用该功能发生了多起事故，有的车辆碰到车库墙，有的被其他车辆倒车撞到。

结论：现阶段的科技水平，特斯拉还没有做到真正意义上的无人驾驶。Autopilot 自动辅助驾驶是一个先进的辅助驾驶系统，旨在提升驾车操控性与便捷性，但不意味驾驶员可以完全放任不管，Autopilot可以降低事故发生的概率，不能防止事故的发生。

相关“特斯拉”文章推荐阅读

_ 特斯拉自动驾驶怎么开启

_ 特斯拉自动泊车使用方法

_ 特斯拉自动驾驶事故分析

特斯拉完全自动驾驶来了？马斯克预告FSD测试版下周推出

车东西（公众号：chedongxi）

作者?|?James

编辑?|?晓寒

特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统，离规模量产可能比你想的还要远。

10月份，特斯拉向少数种子用户推送了FSD?Beta功能（后续又推送了多个更新），让特斯拉Model?3可以在城市的各种场景实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。

特斯拉FSD?Beta车机显示

这一功能的推送，让特斯拉的车型在高速和城市两个场景都实现了L2级自动驾驶，用户只需要盯着路况监控车辆表现即可，相当于是实现了L4自动驾驶的功能，再次展示了特斯拉在自动驾驶方面的领先实力。

马斯克今年在上海世界人工智能大会上宣布，特斯拉将在今年完成L5级自动驾驶基本功能的研发工作，说的就是FSD。

虽然目前美国用户上传的视频显示FSD?Beta有很多惊人之处，但也有车主发现了一些致命问题——比如在遇到道路维修时，FSD?Beta的表现就非常差，甚至可以说完全无法使用。

美国特斯拉车主Raj日前就专门进行了一次系统的测试，打开FSD?Beta功能驶过了4个道路施工区域，向我们表明了特斯拉FSD?Beta遇到施工这一场景究竟有多不靠谱。

一、驶过八个施工区域?六个都无法正常通过

近日，特斯拉车主Raj在测试FSD?Beta的过程中发现，FSD的最强对手竟然是封闭路段。

他在公共道路上行驶时发现，特斯拉FSD?Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶，在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。

在12分钟的视频中，Raj一共测试了8个施工区域，其中有6个都无法正常通过，某些区域还需要人为干预。

在行驶一次后，Raj调头让车辆再次行驶，表现依然不太理想。有时候不敢往前走，有时候又想撞向封闭道路的锥桶区域，甚至还会“画蛇前进”。

车主Raj道路实测特斯拉FSD?Beta

1、遇到施工频繁蛇形前进

在Raj发布的视频中，他一直开启特斯拉FSD?Beta前进，但车辆遇到了多个区域临时道路封闭。在数百米以外的位置，道路修复单位已经摆上了警示牌，提示前方左侧道路变窄。但由于特斯拉无法识别停车标志以外的路标，因此仅能识别在道路变窄标志下方的锥桶。

继续向前行驶，特斯拉能够沿着锥桶划定的路线前进，防止撞上锥桶。但是在通过路口时，由于没有摆放锥桶，此时特斯拉“有点懵”，在左右两条车道之间纠结，并作出了非常危险的“画蛇前进”动作。

特斯拉在左侧道路变窄时“画蛇前进”

不过还好，当时车速比较慢，换道过程比较平缓，最终特斯拉通过第一个路口，进入左侧道路封闭路段。

2、碰见自行车道不知所措

在这一路段，车辆仅能在最右侧非机动车道行驶，这时特斯拉的表现越来越不稳定。

非机动车道道路狭窄且车道线将车道一分为二，特斯拉以这样的道路似乎不太适应，一直打着左转向灯，想向左侧变道。同时，在“踏上”非机动车道的那一刻，特斯拉就开始紧张，方向盘不稳定地左右转动。

在经过两个锥桶之间的空隙时，特斯拉多次向左猛打方向，驾驶员快速反应接管车辆，继续保持右侧非机动车道行驶。

同时，也逐渐跟不上前方大奔的脚步，速度放缓。在即将停车时，车辆发出提示音，请求驾驶员接管。

进入非机动车道后，车辆开始画蛇同时减速

Raj重新开动车辆后，这一路段不再允许打开自动驾驶，仅能驾驶员手动驾驶前进。

3、道路中央施工直接撞了上去

在另一临时封闭路段，工作人员将中间车道封闭，看似车辆可以选择左右两条路行驶，但道路最右侧为非机动车道，因此车辆只能靠左侧车道行驶。同时，临时路牌也提醒驾驶员，车辆需要靠左行驶，避免驶上非机动车道。

不过，FSD?Beta在检测到前方道路将要封闭后，错误地选择向右行驶进入非机动车道。

临近封闭道路时，特斯拉在谨慎地右转的同时，反而将路径规划选择向左。

特斯拉错误选择右侧非机动车道行驶，但仍需要驾驶员接管

在撞上锥桶之前，驾驶员选择手动接管，被迫让车辆驶上非机动车道。

4、无视施工阻拦硬要转弯

之后，Raj又将车辆开上另一路段，在规划路线中，车辆将会遇到右转道路封闭的场景。

特斯拉在临近右转路口时，打开转向灯并向右侧变道。到达路口时，特斯拉微微右转，但因为识别到障碍物，所以放弃右转继续前行。

右转道路封闭时强闯

在前行几米后，特斯拉再次尝试右转，试图强行闯入右侧封闭道路，驾驶员手动接管，最终没有造成事故。

5、仅有两次顺利通过

临时封闭道路场景给特斯拉FSD带来了不小的麻烦，但是在某些情况下，特斯拉也能完美处理临时道路变窄的场景。

在整个测试过程中，特斯拉FSD?Beta仅有两次妥善处理了封闭道路设施。

仅有少数情况能顺利通过修缮路段

Raj分析称，这是因为特斯拉提前向右侧变道，并非真正识别左侧变窄路标。

6、同一场景再尝试?依然无法通行

这几个复杂路段测试完成后，Raj让车辆调头，如果将此前的场景再测试一次，特斯拉的表现会有提升吗？结果是，第二次的表现似乎更糟糕。

同一路段再次行驶表现更加糟糕

在左侧道路封闭时，特斯拉不断试图向左侧变道，驾驶员仍旧需要多次紧急接管，才避免事故发生。

在表现最糟糕的情况下，在20秒的时间内驾驶员一共干预了4次。几次紧急接管后，Raj都将车辆的行驶报告向特斯拉提交，特斯拉工程师将会通过自动驾驶电脑的“影子模式”不断提升车辆的自动驾驶能力。

二、城市道路L2自动驾驶基本实现?环岛都能轻松拿下

特斯拉虽然在临时封闭路段表现不佳，但是FSD?Beta在其他路段的表现可谓非常出色。在多家量产自动驾驶车企推出与特斯拉类似的自动辅助导航驾驶、自动辅助变道功能之后，特斯拉在今年10月面向测试用户更新了FSD?Beta，可以基本实现城市道路的L2级自动驾驶。

目前，特斯拉车主在购买FSD选装套件之后，车辆都能在高速公路和城市快速路上实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等L2级自动驾驶功能。在停车场，驾驶员可以使用自动泊车让车辆泊车入位，取车时可以智能召唤让车辆自动开到驾驶员面前。在美国，车辆还能识别道路上的信号灯，并根据信号灯颜色判定停车或前进。

不过，特斯拉完全自动驾驶FSD缺失了一个重要场景，那就是无法在城市道路实现自动驾驶。FSD?Beta的发布，补充了这一短板。

根据FSD?Beta的更新说明，车辆可以在非高速公路路段实现自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。这也就意味着特斯拉将在不久的将来面向所有FSD选配用户更新城市道路L2级自动驾驶功能。

特斯拉FSD?Beta更新说明

同时，特斯拉也提示，驾驶员需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。

实际测试显示，特斯拉FSD?Beta的表现确实非常出色。

另一名车主Brandon让特斯拉在黑夜行驶，行驶至一段双向两车道的道路上，车道线并不清晰，车机显示中央车道线显示时隐时现。即使没有车道线，车辆一直保持靠右，并跟随导航行驶。

FSD?Beta转弯测试

到达路口停车标志前300英尺（约合91.4米）时提示前方有停车标志，即将停车。

在路口左转时，对向车道驶来车辆，系统根据对向车辆可能造成的威胁标记成白色、**、紫色、红色。在停车标志前停下等待（美国交通法规规定）后启动车辆，左转通过十字路口。

这是量产L2级自动驾驶的一项重大进步。

在此前，所有量产版L2级自动驾驶系统都只能随公路“调整方向”，并非真正的“转弯”，而特斯拉实现了让车辆在十字路口转弯。

据外媒The?Verge报道，特斯拉在完成自动驾驶的神经网络和控制算法基本架构的重写之后，才得以拓展更多的自动驾驶功能。也就是特斯拉已经完成了从二维图像的识别升级到四维环境的识别，自动驾驶性能得以显著提升。

夜晚环境中，路灯、路边建筑物灯光、前车刹车灯、对向车道头灯都会让车辆自动驾驶变得更加困难。此前车东西在夜晚测试使用特斯拉自动辅助导航驾驶（NOA）时，夜晚的性能确实不如白天。

在Brandon的测试中，即便在光线干扰非常强的情况下，特斯拉也能“看清”前方交通信号灯变化。

夜晚光线复杂也能快速识别信号灯

接下来，Brandon将车开到了有环岛的路段，根据导航路线，车辆需要在环岛第二出口驶出。

视频中可见特斯拉首先在环岛外停车（美国交通法规规定），确认安全后驶入环岛并按照导航路线顺利驶出。

特斯拉自动驾驶通过环岛

这是量产L2级自动驾驶的另一项重大进步。

在此前，所有量产L2级自动驾驶系统都无法在环岛自动驾驶。别说自动驾驶系统，即便是驾驶员手动驾驶，有许多驾驶员也难以“驾驭”环岛这样的特殊路段，不敢驶入、驶出环岛、错过环岛出口等情况时有发生。

从演示视频中可以看到，特斯拉已经有能力解决人类驾驶中的这一痛点。

在FSD?Beta发布的第二天，马斯克就自信地宣布，FSD选配马上涨价。目前美国车主选配FSD的价格是1万美元（约合6.54万元人民币），这也是特斯拉年内第二次宣布FSD选配套件涨价。中国车主选配价格暂时没有变动，今年只经历了一次涨价，目前价格为6.4万人民币（对应8000美元）。

不过，目前选配了FSD的中国车主还不能让车辆识别红绿灯并作出正确反应，功能相比于美国用户更少。随着用户获得的功能增加，未来中国用户选配FSD的价格或许还将增加。

结语：软件定义汽车?同样能定义自动驾驶

在量产自动驾驶领域，特斯拉或许是最胆大的那一个。仅凭视觉传感器、非高精地图、非高精定位，就能实现在大多数场景中自动驾驶。相比其他厂商，激光雷达、高精度地图、高精定位、车路协同等技术堆上车身，受硬件成本限制，量产却成为最大的难题。

软件定义汽车如今已经成为行业共识，想要提升自动驾驶水平，必须要提升软件的水平，真正让自动驾驶车辆在路上跑起来，这样才能对自动驾驶系统不断迭代，让可靠性99.9%之后的9越来越多。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

伴随涨价 特斯拉推完全自动驾驶功能

特斯拉CEO马斯克在推特上宣布，完全自动驾驶(FSD)?功能即将亮相，20日?(下周二)?将推出测试版给部分人士抢先体验，而这个时间点恰好在特斯拉21日发布第3季财报前。

马斯克?(Elon?Musk)?12日发推说，特斯拉将兑现诺言，在20日推出限量的完全自动驾驶测试版本，让一小部分专家和谨慎的驾驶者使用。

马斯克在9月特斯拉电池日上宣布，将修改自动辅助驾驶?(Autopilot)?的代码，暗示一两个月后就会推出完全自动驾驶功能测试版。

目前，特斯拉的车辆都配备Autopilot，FSD选配方案为8000美元，功能包含变换车道、识别停止标志和交通信号及自动停车。

虽然特斯拉不断为FSD增添新功能，但谈到真正推出目前尚无车企能够实现的完全自动驾驶功能，马斯克此前已经几次没能兑现自己设下的远大目标。2016年，马斯克曾表示，特斯拉2017年底能够实现自动驾驶横跨美国，2019年也曾夸口，确信特斯拉当年就能自己在停车场找到车主并开往目的地。?

今年7月9日，马斯克以视频形式参加了在上海举行的2020世界人工智能大会。他表示，特斯拉有信心在今年完成开发L5级自动驾驶基本功能。“特斯拉对未来实现L5级别自动驾驶非常有信心，甚至是完全自动驾驶，我认为很快就会实现，特斯拉已经非常接近，今年有信心完成L5级别自动驾驶基本功能的开发。”

马斯克认为，实现自动驾驶5G目前不存在底层根本性挑战，但是有很多细节问题，所面临挑战是要解决所有这些小问题，然后整合系统持续解决长尾问题。可以树立大多数场景的情况，但是又会不时出现一些奇怪的情况，必须有一个系统来解决训练，解决这些奇怪的场景。所以也是需要有现实场景，没有什么比现实更复杂，任何模拟都是现实世界复杂性的子集。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

[汽车之家?新能源]?日前，特斯拉正式向美国少部分车主推送了经过重写的全新Autopilot自动辅助驾驶系统。在新的系统下，特斯拉车型能够实现其完全自动驾驶选装包的全部功能，从而实现特斯拉所谓的完全自动驾驶能力。

更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

在推送的系统更新项目介绍中，特斯拉直接将本次辅助驾驶更新的项目名称写为Full?Self-Driving（Beta）完全自动驾驶（测试版）。其实在特斯拉完全自动驾驶选装包中，包含了六项大的功能，其中自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶（NOA）以及智能召唤已经在前序版本中实现，而本次系统更新则带来了另外两项新功能，分别是识别交通信号灯和停车标志并作出反应（海外其实早已推送）以及在城市街道中自动辅助驾驶。

值得注意的是，虽然特斯拉实现了六项完全自动驾驶选装包中的功能，但是这六项功能均为测试版，每个功能都需要不断的完善进化，从而保证此功能足够的成熟与安全。而当前阶段，驾驶员依然需要全程手握方向盘，并观察路况，做到在有危险的情况下及时接管的准备。

据此前特斯拉CEO马斯克介绍，本次推送的Autopilot系统经过了程序的重新编写，新的系统不仅能够基于视觉传感器构建车辆周围的三维场景，从而识别坑洼等道路环境，同时还对道路上的目标进行基于时间的运行轨迹预测，从而更有效的发现并及时规避车辆周围的危险。

此外，马斯克还表示，随着完全自动驾驶功能的推送，该选装包的价格也将于下周一从现在的8000美元（5.34万人民币）上涨至10000美元（约合6.68万人民币）。当前，国内完全自动驾驶选装包的价格为6.4万元，目前还尚不清楚是否也会随着一同涨价。关于特斯拉Autopilot的最新资讯，请持续关注汽车之家的后续报道。（文/汽车之家?胡永彬）