特斯拉智能机器人功能介绍,特斯拉智能机器人功能

特斯拉人形机器人擎天柱以及亮相可以发现这个机器人非常的特别，主要是因为有最新一代的智能交互硬件，而且性能更强。

对于大家来说这种新的特斯拉人形机器人是比较特别的心急因为能够在复杂的环境里面独立的应付，还能够听一些指令，在跟手机交互硬件的时候变得更加智能，这也是大势所趋，属于智能的机器人。在9月30号的时候，根据相关的信息就可以了解到这样的特斯拉，机器人已经正式公布，而且这个项目的原型机已经公布，打算在2023年的时候量产这款新型的机器人。擎天柱机器人跟**中的变形金刚机器人是同名的，因为外形更像真人的设计身高能够达到172.7厘米，体重能够达到125包跟普通的成年男性有相似之处。

根据相关信息的了解，这个机器人表面的材料也是用特殊的材料制作，而成比人的皮肤还要光滑一些能够保证高级的触感之外，在平衡性方面也会得到有效的提升。通过官方的一些介绍可以发现擎天柱也有人类级别的双手，运动的方式主要是依靠胳膊手，腿和脖子躯干中单还搭载了机电传动器，能够达到40个双培里面的力量反馈感，硬装置也是比较好的，最大的移动速度也是比较高的，能够达到8公里每小时，负重的物品能够达到20公斤。

可以发现特斯拉机器人在一定的程度上是对于智能驾驶特斯拉基因的延续，直接将这种智能移到机器人的身上，有多个外置摄像头还有神经网络，在执行任务的时候也会变得更加高效。这种机器人不仅能够去工厂里工作，也能走入到人们的家庭，在不同的场景都会有不同的应用。

文|探员A

图|网络

编辑|kaka

北美时间2021年8月19日的特斯拉“AI Day”，就像其2019 年的“Autonomous Day”和 2020 年的“Battery Day”一样，把 科技 公司的调性拿捏的死死的。硬核的特斯拉再次出手，让传统车企，甚至很多 科技 公司都望尘莫及。

下面是猫头鹰情报局带来了内容快报。发布会可以大致分为三个部分：1-基于视觉和AI的自动驾驶研发进展；2-Dojo超级计算机；3-通用功用的特斯拉人形机器人。

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基于纯视觉和AI的自动驾驶研发进展

虽然有蔚来NOP工况下事故影响的阴影，但这也阻挡不了特斯拉对完全自动驾驶的追求。就像人类在真正发明飞机之前，有着数不清的坠向地面，但是我们最终还是一飞冲天！

特斯拉首先秀出了最新版本的FSD。无保护路口左转、没有车道线的乡村道路、避让行人、路口停车、识别红绿灯……这些动作特斯拉都做得非常熟练。

特斯拉通过车身四周的8枚摄像头，形成三维矢量空间，感知出车身周围的环境。8个摄像头都采用1280*960分辨率12bit HDR图像，以每秒36帧的速率采集，就能够实现良好的感知效果。

摄像头除了识别车辆，特斯拉还会识别人、红绿灯等多种物体。在这个过程中，特斯拉还能够在感知过程中重建道路，通过标记车道线和其他物体。与此同时，特斯拉还会通过不同车辆收集同一路段的数据，并把不同车辆的数据合并在一起，最终实现更精确的重新建图。

在完成了精确的地图和数字环境重构后，另外一个挑战就是在环境中“标记物体“。只有车辆能够流畅地标记路旁物体，在准确识别物体之后，才能够实现流畅的城市道路自动驾驶。

今年5月，特斯拉面向美国市场销售的Model 3/Y车型取消了毫米波雷达，不过在雨、雾、雪等能见度较低的天气下，摄像头能看清楚吗？答案是能。仍然依靠短片记录驾驶场景，特斯拉每周能够获得1万段类似的恶劣环境短片，通过这些不同的短片一起合成从而重构周围的环境，来实现距离的感知。

随着特斯拉在路面上的车辆越来越多，记录和迭代的美国道路数据也会更加丰富，预计在美国道路上行驶的车辆的自动驾驶辅助功能也会日趋完善。

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Dojo超级计算机

要处理大量的道路图像数据，需要海量的计算能力。这就是为什么特斯拉要自研Dojo超级计算机。发布会从单个芯片设计（Chip），芯片系统集成（System），计算机集成（Computer Cluster）及软件运用（Software）进行了了介绍。

Dojo超级计算机是特斯拉开发的专门用于神经网络训练的超级计算机。从D1芯片的开发到集成都完全由特斯拉在内部独立完成。用Elon的话来说，D1芯片可以实现媲美GPU的训练能力，同时兼具CPU的灵活性。

目前D1芯片已经在台架上完成了系统试验和运算。最后3000块这样的芯片会组成120个系统单元，一同成为特斯拉Dojo超级计算机。

该超级计算机可以是实现1.1 EFLOPS每秒浮点运算次数。一个EFLOPS等于每秒一百京/一百亿亿（10的18次方）次的浮点运算。这是什么概念？Dojo的运算速度比2021年6月公布的世界排名第一的超级计算机日本富岳，还要再快约2.5倍。

一个TFLOPS（teraFLOPS）等于每秒一兆/一万亿（1012）次的浮点运算

一个EFLOPS（exaFLOPS）等于每秒一百京/一百亿亿（1018）次的浮点运算

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通用功用的特斯拉机器人

接下来的脑洞是猫头鹰情报局完全没有预料到的。马斯克自己登台发布了特斯拉机器人Tesla Bot。

从简介上来看这个机器人主要是为了将来替代人类进行一些危险的，重复的和无聊的工作。该机器人将有5英尺8英寸高（约合1.73米），体重有125磅（约合56.7千克），可抱起45磅重的货物（约合20.4千克），也可以通过举重硬拉姿势举起150磅的重物（约合68.0千克）。

比较自然的一个联想是，以后特斯拉会不会把这样的机器人安排在Gigafactory里面从事车辆生产工作，不过后面的Q&A环节里面，马斯克的回应是“工厂现在已经非常自动化了，人非常少，这个人形机器人的初衷并不是单纯为了造车”。

然后，发布会公布了一部分关键的机械结构细节和感知智能系统。它的四肢使用40个机电执行器进行操作，并通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷双脚行走，最快行走速度可能为5英里/小时（约合8公里/小时）。马斯克说：“如果这机器人‘造反’了，你还是能跑的过他的。”

这一个环节和之前的内容都有关联。这个人形机器人会利用目前FSD的硬件，和之前在第一个部分提到的视觉训练，自动标签等算法来实现周围的环境感知和识别，而这一过程也会借助于Dojo进行开发和训练。

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一场披着技术发布的“人才招募会”

最后，Elon向全世界人才发出了召集令。招募顶尖的AI人才加入。这个也是Elon技术发布会的核心目的。

这样“秀肌肉”的技术发布会，面向的群体更多的是行业领域的专业人士，也是特斯拉招揽顶尖人才的独特方式。

事实上，美国近几年在统计工程类专业学生最想去的公司排名中，特斯拉和SpaceX其实都是名列前茅。

猫头鹰观察

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从本次“AI Day”可以看到，一向特立独行的特斯拉，依旧走在一条自主创新的路上。比如，特斯拉抛弃了主流的激光雷达方案，试图证明纯视觉的解决方案可以实现自动驾驶；在 汽车 产品外，特斯拉还推出了服务型机器人，外观上比其他机器人更像“人”。没有太多的舞台效果，这场发布会更像是科研机构里面的学术交流专题会，展示了马斯克的意志，以及他所认为的未来。