汽车制动系统故障诊断案例,汽车制动原理与故障的区别

1.汽车制动系统的工作原理?

2.汽车制动系统的工作原理

3.行车制动,驻车制动,发动机制动的区别

4.汽车ABS系统的原理及维修

5.制动系统常见故障及原因分析

6.汽车刹车系统的原理是怎么回事?求详解.

汽车制动系统是农用机动车最重要的安全部位之一，一旦出现故障，后果将不堪设想。农用机动车制动系统常见典型故障及其检修方法如下：

一、制动侧滑

车辆行驶因制动或其他原因，有时一轴或两轴的车轮发生横向移动，即人们常常所说的甩尾滑动现象，称为制动侧滑。

据很多事故现场鉴定，车辆侧滑失控，多由后轴引起；尤其高速行驶制动和在冰雪或浓雾过后的公路上，常发生由于车辆制动侧滑丧失操纵能力而导致翻车、撞车等恶性事故。后轴侧滑将引起车辆剧烈的回转运动和调头。除此之外，影响车辆行驶的稳定性，增加燃油消耗及轮胎过度磨损等。

1．引起车辆侧滑的原因

前桥（工字梁）变形或主销与销套松旷；横直拉杆球头松旷；双横拉杆结构车辆的前束调整不当；轮毅轴承松旷，边梁断裂等；车轮制动阀调整不当，若车轮制动时，有任意一个车轮未抱死或后轮抱死而前轮未抱死等情况；以及制动起始车速和附着系数的不同，制动跑偏等，均将发生严重的侧滑现象；车辆在弯道、坡道、不平路面或越过拱路时速度过快而侧滑；在溜滑路面上行车，车辆与路面附着力大大减小，车轮承受侧向力的能力急剧下降，此时只要很小的侧向力就可能引起侧滑；另外此时单纯使用驻车或行车制动（制动间隙不一致），若前轮制动轻，后轮制动重就极易产生侧滑；车辆前后轮制动不均匀；轮胎气压不符合规定；轮胎花纹磨平等，也会引起制动侧滑。

2．车辆侧滑的预防措施

在调整制动时，一定要调到前后轮同时抱死，或前轮略提前抱死，且制动不应有明显的跑偏现象；在泥泞或冰雪路面行车，车速要适当降低，遇到障碍时要提前减速，不可盲目高速行驶，以便遇到情况时能较快停车，减少制动非安全区，避免车辆产生侧滑。

二、制动发咬

该故障的表现是车辆在制动减速后，松开制动踏板加速时，车速不能很快提高；严重时甚至在车辆制动停车后难以再起步，或根本不能起步。车辆制动后，再抬制动踏板，全部或个别车轮的制动作用不能立即解除，使起步沉重，行驶中一收加速踏板急剧减速，行驶一段里程，制动鼓发热，严重时能闻到制动摩擦片烧焦的气味。

1．制动发咬故障原因

快放阀被卡死打不开，使相应的制动气室气体不能排出，车轮制动器不能解除制动；踏板无自由行程，当踏板松开后，制动控制阀内的排气阀打不开，控制阀内的气体不能排除，制动器就不能迅速及时解除制动；制动装置的机械传力机构中的拉臂轴或制动器凸轮轴阻力过大，制动器回位弹簧弹力过软或折断脱落，使制动蹄在踏板松开后回位不彻底，蹄片与鼓不能迅速脱离所致；制动间隙过小，松开踏板后，制动片与鼓之间仍有摩擦阻力；制动底板变形，蹄片动作不灵活，阻力过大等都将引起制动发咬。

2．故障的判断与排除

若全部车轮发咬，其原因多为制动总泵；例如阀门卡滞，制动后高压空气不能排出；如若单个车轮（烫手）发咬，其毛病多出在车轮制动器内，如回位弹簧过软或折断；支承销变形或锈蚀及其制动间隙不当等，应根据故障的部位和特点，按原厂技术规范分别予以调整和修复。如果是制动阀排气口不能开启，应按标准重新调整好排气间隙，使调整螺钉恢复正常位置即可。

三、驻车制动失灵

随着行驶里程的增加，驻车制动器部分零件不可避免地产生磨损，以致原来的配合关系遭到破坏，影响其工作性能。因此，如果发现手刹车失灵，应及时修复不留隐患，尤其要加强它的维护和调整，杜绝不良事故的发生。

1．如果发现驻车制动器失效，首先调整操纵杆，调整驻车制动间隙。如无效果应分解驻车制动器进行检修。驻车制动鼓与摩擦片的摩擦，会使鼓变形而圆度及圆柱度增加，有时还被铆钉刮伤出现沟槽。

2一般采用镗削法来恢复鼓内圆工作表面的圆度、圆柱度及表面粗糙度。还要保持与变速器第二轴的同轴度。驻车制动鼓内径锉削时应尽量使其镗削量最小。光磨限度公称尺寸减少量不得超过4 mm 9以保证鼓的刚度及其寿命。

3．新铆摩擦片铆钉头以深入片总厚度的1/2为合适。制动蹄摩擦片表面距铆钉头小于0. 50 mm时应换铆新片。铆前将蹄表面用砂布打光、清洗，保持洁净平整，尤其不得沽染油污。

4．铆合时采用专用夹具使制动蹄与摩擦片相贴合夹紧，铆钉与孔密合，铆完后检查有无松动。一般新片较厚，铆好后须刮削其外径（小于鼓内径标准尺寸），才能装配。否则难以装人驻车制动鼓，即使装进，无配合间隙，也不符合技术规范。

汽车制动系统的工作原理?

我对汽车制动失效的理解是指汽车制动系统在一定条件下失效，但在这个条件之后，汽车制动系统仍然可以使用；或者制动系统感觉车辆制动力减弱。当这种情况发生时，我们需要找出制动系统失效或制动力减弱的原因。

刹车失灵是指汽车的刹车系统完全失去功能，不维修就不会再工作。在这种情况下，汽车不能再行驶了，车主应该立即将汽车送到修理厂进行维修。

汽车制动失灵制动失灵的原因

目前汽车上使用的液压制动系统，主要由真空助力器(大鼓)、制动总泵、制动分泵和液压控制阀等组成。当我们踩下制动踏板时，制动液被制动总泵中的活塞加压，并通过油管进入每个子泵上的轮缸。轮缸活塞推动制动器，使制动器上的摩擦片与制动盘轴向接触，进而产生足够的制动力，使汽车减速。

刹车失灵主要有两个原因:

1.刹车进水:比如在雨天，我们开车经过积水或泥泞路段时，水会进入刹车表面。由于水的润滑，制动器与制动盘之间的摩擦系数突然下降，或者制动器表面附着了一些灰尘和泥浆，也影响了制动器的摩擦。

2.刹车温度过高:这种情况是汽车在下长坡或高速路段行驶时长时间踩刹车造成的。由于制动器工作面温度过高，导致制动系统零部件性能退化或不稳定，摩擦系数降低，发生磨损。

以鼓式制动器为例，鼓式制动器的闸瓦采用石棉摩擦材料，制动鼓采用铸铁材料。在制动过程中，只要制动器的温度不超过闸瓦的最高温度，制动效率还是很稳定的。但当制动器温度超过300度时，石棉会析出焦油状液体，大大降低制动器的制动系数。这就是我们常说的“热衰退”现象。

制动失灵的解决办法

1.自然降温:建议把车停在阴凉的地方。如果在高速公路路段，选择最近的服务区停车。这是最简单的方法，不用任何维修工具就能恢复汽车的制动性能，但重要的是不要往刹车上泼冷水散热，以免损坏刹车。

2.尽量少用刹车:高速行驶时，尽量不要频繁使用刹车，不要将脚放在刹车踏板上。使用中低速行驶的方法。如果是长坡，尽量用发动机刹车控制速度，也就是变速箱要带挡滑行。

汽车制动失效

刹车失灵的原因

主要原因是制动液不足或变质、制动管接头松动或漏油、真空助力器或真空管路漏气、踏板与制动总泵连接不良、制动系统有空气体等。

制动失效的解决办法

首先检查制动液液位，应在制动液罐刻度最低刻度线以上；使用专用工具测量制动液的含水量。如果含水量大于3%，说明进入制动系统的空气体过大，需要更换制动液，再次排除空气体。

检查制动管和管接头是否泄漏，管道是否弯曲变形等。如果是，更换制动管；使用真空压力表检测助力器和真空管上的真空度。如果压力过高，说明有漏气，需要更换增压器或真空管。

最后拆下制动器检查，检查摩擦片磨损情况，制动器上的活塞是否正常回位，活塞上的密封圈是否漏油等。如有上述情况，需要更换。

总结:汽车刹车失灵的主要原因是刹车水和刹车温度过高。解决办法是自然降温，尽量用发动机刹车来控制车速。汽车刹车失灵的原因是刹车系统部件损坏，解决办法是修复相应的部件。

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汽车制动系统的工作原理

汽车制动系统的工作原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速。

汽车制动系统故障灯亮的原因以及解决方法如下：

1、刹车片磨损严重，刹车片分为带有感应线和不带有感应线两种，带有感应线的会在刹车片磨损到极限位置时，感应线就会自动接通电路，这时就会亮起故障灯。需要更换刹车片；

2、刹车油液位过低，制动液缺失同时还会伴有制动力明显不足，严重甚至会出现失去制动力的状况。这种情况警告灯会亮起。只要及时补充制动液即可；

3、刹车系统漏油、假报警。直接影响到汽车的技术性能，导致润滑油、燃油的浪费，消耗动力，影响车容整洁，造成环境污染。会使故障灯亮起，需要更换衬垫或者油封加以解决。

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行车制动,驻车制动,发动机制动的区别

汽车制动系统的工作原理

作为制动系统，作用当然就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停车。工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成，常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。

1、鼓式制动器

鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。主要是通过液压装置是摩擦片与岁车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。

在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。

从结构中可以看出，鼓式制动器是工作在一个相对封闭的环境，制动过程中产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。不过鼓式制动器可提供很高的制动力，广泛应用于重型车上。

2、盘式制动器

盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。

与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。制动过程中产生的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能，现在已广泛应用于轿车上。

汽车ABS系统的原理及维修

行车制动，驻车制动，发动机制动的区别在于：工作原理不同、制动力作用的位置不同等。

1、工作原理不同

发动机制动是利用发动机压缩行程产生的压缩阻力、进排气阻力和内摩擦力来对驱动轮起到制动效果，行车制动则是将刹车踏板的机械力转化为液压力，然后液压力再传到制动器来起到制动效果，而驻车制动则是通过钢丝拉线连接到制动蹄的方式来制动。

2、制动力作用的位置不同

发动机制动的制动力一般作用于驱动轮，行车制动的制动力作用于车子的四个轮胎，而驻车制动的制动力则作用于汽车后轮。

行车制动、驻车制动以及发动机制动使用技巧

行车制动就是大家所说的踩刹车，通俗点说就是“脚刹”。也就是在汽车行车过程中踩刹车降速。也就是大家看见相距前面车子车距过近时踩刹车让车子降速确保车距的一种制动方式。操作方式非常简单，就是利用踩住刹车踏板来实现控制，并且利用踩住刹车踏板的力度来控制刹车的力度。踩的越深，刹车力度越大。

发动机制动就是托档走，也就是挂到车子的某一个档位后不给油，靠发动机的转速下降来达到制动降速的目的，这种制动降速的方式能有效的增加刹车盘的使用期，且相比于突然降速制动而言，对个人及后车都有比较好的安全作用。

驻车制动便是大家通常说的手刹，它的功能是在车子停下后防止车子前、后溜车。停车后通常除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在低档位（防止后溜），下坡时可以挂进一档或二档，也不要给油，仅靠档位制动控制下坡速度。行车制动的作用是降速和停车；驻车制动的作用是防止车子前滑和后溜；发动机制动的作用是减慢车速。

制动系统常见故障及原因分析

ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。 据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。

汽车防抱死制动系统有许多类型，现在常见是四通道ABS系统和三通道ABS类型。这些类型的防抱死制动系统的传感器通过检测车轮的转速以调整液压来防止车轮抱死。

有人以为汽车装配 ABS就以为开车可以随意性，盲目开快车也不怕，这是非常错误的认识。汽车安装了ABS在制动的效果方面比没有安装 ABS理想，这是肯定的，但ABS也只能在一定的条件下，才能充分发挥它的作用。例如在湿滑的道路上突然刹车，ABS系统可以使驾驶员能够保持车辆行驶平稳，在较短的距离内将汽车刹住。但在不湿滑的路面上，一般不能缩短刹车距离，但可以减少和避免“甩尾”现象。路面的测试研究表明，在沙石路或其他松软的路面上，ABS系统甚至会增大车辆的刹车距离，因为刹车距离的长短与路面的摩擦系数和轮胎有关。因此，为了有效减小刹车距离，许多汽车上都安装有EBD（Electric Brakeforce Distribution），中文译“电子制动力分配”。EBD在ABS动作之前巳经根据车辆载荷平衡了车轮的地面抓地力，对后轮的制动力进行合理分配，可以有效地缩短汽车制动距离，实际上起到ABS的增补功能。因此许多汽车都有“ABS＋EBD”的装置，改善和提高ABS的功效。

现在汽车装配的ABS是一种电控装置，它只能机械地按照巳经编制好的程序来执行动作。如果驾驶者不了解ABS的功能，很可能事与愿违。汽车制动时ABS用点刹方式可以防止车辆在制动时丧失转向能力，起到控制车辆制动状态时的作用。但根本起到操纵作用是驾驶者，当驾驶者在紧急情况下猛踩制动踏板的同时又急扭方向盘（许多经验不足或惊慌失措者的本能动作往往是急扭方向盘）。如果车辆没有安装ABS导致制动系统抱死，对方向盘的过激反应就不会起作用，此时驾驶者不能通过方向盘来控制车辆移动的方向；但如果安装了ABS系统让驾驶者能够控制方向盘，那么在慌乱的情况下对方向盘的过激反应就会使情况变得更糟。由于突然急扭方向盘，往往会令汽车突然产生侧滑而发生事故。美国高速公路安全管理协会（NHTSA）通过测试认为，安装有ESP对驾驶者控制车辆可以有很大帮助。ESP（电控行驶平稳系统，英文全称Electronic Stabilty Program）包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸，它能防止车轮在制动时抱死和在启动时打滑。ESP不断地测检车辆的行驶状态，当发生紧急情况时它会迅速反应，通过液压调节器调节每个车轮的制动压力和干预发动机的牵引力，以降低车辆的侧滑危险。有研究表明，ESP能使交通事故降低50%。ABS防抱死系统专题：从ABS到ASR、ESP

10前年，如果轿车安装有ABS（防抱死制动系统），不但说明该车的安全性能出类拔萃，而且档次也相当高级。今天，安装ABS的轿车已经相当普遍，经济型车也安装有ABS。随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP（电控行驶平稳系统），使汽车的安全性能进一步提高。

ASR的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。

汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的，装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS／ASR形式。

1 轮速传感器、2 液压调节器、3 控制单元（CPU）、4 电控油门装置、5 节气门

装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电控油门装置所取替。当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送至控制单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。

ESP（电控行驶平稳系统，英文全称Electronic Stabilty Program）包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。

有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。

将来ASR等将变得如同ABS一样普及，因为ABS、ASR及ESP包含着技术及性能上的贯通。有专家认为在一定的范围内ASR等装置有取替4轮驱动的可能。例如轿车，过去人们认为提高轿车行驶性能最好是采用4轮驱动，可是与4轮驱动相比，ASR等装置更适合轿车。这是因为4轮驱动结构复杂成本高，增加车重而且耗油，而ASR等装置结构简单安装方便，在一般城镇道路上使用效果并不差。

ABS防抱死系统专题：ABS系统的布置形式

ABS防抱死系统专题：ABS系统的布置形式

ABS系统的布置形式

ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。

如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，称这种控制方式为独立控制；如果对两个(或两以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。

按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。

四通道ABS

为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。

由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。

三通道ABS

四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。

按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控制的，实际上仍是三通道ABS。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。

汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移(前轴荷增加，后轴荷减小)，使得前轮的附着力比后轮的附着力大很多(前置前驱动汽车的前轮附着力约占汽车总附着力的70%—80%)。对前轮制动压力进行独立控制，可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动，有利于缩短制动距离，并且汽车的方向稳定性却得到很大改善。

双通道ABS

双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。

对于后轮驱动的汽车，可以在两前轮和传动系中各安装一个转速传感器。当在附着系数分离的路面上进行紧急制动时，两前轮的制动力相差很大，为保持汽车的行驶方向，驾驶员会通过转动转向盘使前轮偏转，以求用转向轮产生的横向力与不平衡的制动力相抗衡，保持汽车行驶方向的稳定性。但是在两前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均匀路面的瞬间，以前处于低附着系数路面而抱死的前轮的制动力因附着力突然增大而增大，由于驾驶员无法在瞬间将转向轮回正，转向轮上仍然存在的横向力将会使汽车向转向轮偏转方向行驶，这在高速行驶时是一种无法控制的危险状态。

双通道ABS多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控制，制动液通过比例阀(P阀)按一定比例减压后传给对角后轮。

对于采用此控制方式的前轮驱动汽车，如果在紧急制动时离合器没有及时分离，前轮在制动压力较小时就趋于抱死，而此时后轮的制动力还远未达到其附着力的水平，汽车的制动力会显著减小。而对于采用此控制方式的后轮驱动汽车，如果将比例阀调整到正常制动情况下前轮趋于抱死时，后轮的制动力接近其附着力，则紧急制动时由于离合器往往难以及时分离，导致后轮抱死，使汽车丧失方向稳定性。

由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。

单通道ABS

所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器，如下图。

单通道ABS一般对两后轮按低选原则一同控制，其主要作用是提高汽车制动时的方向稳定性。在附着系数分离的路面上进行制动时，两后轮的制动力都被限制在处于低附着系数路面上的后轮的附着力水平，制动距离会有所增加。由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。

但由于单通道ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。

ABS防抱死系统专题：从ABS到ASR、ESP

ABS防抱死系统专题：从ABS到ASR、ESP

10前年，如果轿车安装有ABS（防抱死制动系统），不但说明该车的安全性能出类拔萃，而且档次也相当高级。今天，安装ABS的轿车已经相当普遍，经济型车也安装有ABS。随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP（电控行驶平稳系统），使汽车的安全性能进一步提高。

ASR的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。

汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的，装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS／ASR形式。

1 轮速传感器、2 液压调节器、3 控制单元（CPU）、4 电控油门装置、5 节气门

装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电控油门装置所取替。当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送至控制单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。

ESP（电控行驶平稳系统，英文全称Electronic Stabilty Program）包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。

有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。

将来ASR等将变得如同ABS一样普及，因为ABS、ASR及ESP包含着技术及性能上的贯通。有专家认为在一定的范围内ASR等装置有取替4轮驱动的可能。例如轿车，过去人们认为提高轿车行驶性能最好是采用4轮驱动，可是与4轮驱动相比，ASR等装置更适合轿车。这是因为4轮驱动结构复杂成本高，增加车重而且耗油，而ASR等装置结构简单安装方便，在一般城镇道路上使用效果并不差。

转速传感器

转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。下图所示为转速传感器在车轮上的安装位置。

目前，用于ABS系统的速度传感器主要有电磁式和霍尔式两种。

电磁式转速传感器结构

它由永磁体2、极轴5和感应线圈4等组成,极轴头部结构有凿式和柱式两种。

齿圈6旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴。在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆1输入ABS的电控单元。当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。

电磁式轮速传感器结构简单、成本低，但存在下述缺点：一是其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测；二是响应频率不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上；三是抗电磁波干扰能力差。目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15～160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km/h以至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。

霍尔轮速传感器

霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮。

霍尔轮速传感器具有以下优点：其一是输出信号电压幅值不受转速的影响。；其二是频率响应高。其响应频率高达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率；其三是抗电磁波干扰能力强。因此，霍尔传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测。

如果ABS的指示灯亮，最好到该车型的指定维修点检测，不要到一般的维修店修理，因为一般的维修店几乎没有专业的ABS维修人员，而且市场上很少有ABS的配件。

ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作。所以有时ABS指示灯亮，可以自己清理其表面，ABS就能恢复正常。

据专家介绍，指示灯亮时，有不同的闪动频率，不同的闪动频率（称之为代码）代表不同的故障。汽车的ABS说明书上都有解码程序。如某轻型客车闪灯时，测出代码为2.4,就是指右后调节器进所电磁阀线圈、电缆出现断路或短路。如果是断路，只要把传感器插件接触好，就如电器插座松了接上一样简单，ABS就正常了。如果是短路，就需更换传感器、控制阀或调节器。不存在“修理”一说，只能是更换零件。

另外，轮速传感器探头与齿圈之间的间隙一般为0.75mm。轮子轴承轴间间隙过大会直接影响ABS的正常工作，这时就需要调整。

ABS系统的检修

ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。

（一）诊断与检查的基本内容

特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤：

（1）初步检查

（2）故障自诊断

（3）快速检查

（4）故障指示灯诊断

通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要的地位，在后面将集中介绍自诊断方法。

（二）修理的基本内容

通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下。

（1）泄去ABS系统中的压力。

（2）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。

（3）按规定步骤进行放气。

如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。

（三）ABS维修的注意事项

（1）ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。

（2）ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。

（3）维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。

（4）维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。

（5）制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。

二、ABS系统的诊断与检查

（一）初步检查

初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：

（1）检验驻车制动（手刹）是否完全释放。

（2）检查制动液液面是否在规定的范围之内。

（3）检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。

（4）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：

①液压调节器上的电磁阀体连接器；

②液压调节器上的主控制阀连接器；

③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；

④制动液液面指示开关连接器；

⑤四轮车速传感器的连接器；

⑥电动泵连接器。

（5）检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。

（6）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。

（7）检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。

（8）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。

如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。

（二）ABS系统故障征兆模拟测试方法

在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。

1、模拟测试方法

（1）将汽车顶起，使4个车轮均悬空。

（2）起动发动机。

（3）将换挡操纵手柄拨到前进挡（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。

（4）如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良。

（5）右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。

该模拟测试，系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。

2、动态测试方法

（1）使汽车在道路上行驶至少12km以上。

（2）测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。

（3）将汽车驶回，在ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表（置于电压档）。

（4）再进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压，应在11.7～13.5V之间；而“电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，亦应在10.8V以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。

（三）ABS系统故障诊断表

在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。

1、ABS系统的故障现象

由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例如：

①发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。

②当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。

③汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。

④高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也不是故障现象。

ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。

2、ABS系统故障诊断表

ABS系统各类常见故障的检查内容、检查部位和检查方法如表1-1所示。另外，通过观察仪表板上ABS故障指示灯的闪烁规律，也可以对ABS系统发生的故障进行粗略的诊断。

ABS系统常见故障诊断表

故障类型检查内容及顺序故障位置及检查调整

紧急制动时，车轮被抱死ABS故障指示灯点亮按故障代码处理

拉起手制动杆，ABS故障指示灯不亮检查：（1）手制动开关；（2）制动开关；（3）ABS故障指示灯灯泡

查看故障代码显示器，有代码显示ECU的PL端子和ABS故障指示灯之间断路

打开点火开关，3s后，检查电磁控制阀是否有响声（检查时不可踩下制动踏板）检查ECU的+B端子和车身之间是否有电压，没有电压则为电路故障，否则查看ECU的E1端子是否搭铁

在正、负极之间电压低于12V蓄电池故障，更换或充电

踩下制动踏板后，在ECU的STR和E端子之间没有8～14V电压检查：（1）ABS故障指示灯

汽车刹车系统的原理是怎么回事?求详解.

由于车辆设计不同，制动方式不同，制动系统故障会因各种原因导致各种制动系统故障:

制动故障的类型:

刹车失灵；

异常制动噪音；

有效距离变长或变短；

刹车或甩尾；

有时没有刹车；

制动行程的变化；

刹车抖动；

其他异常现象。

可能导致制动系统故障的部件或原因:

闸瓦故障、异常或不规则磨损；

制动液不足或质量不合格；

漏油；

制动盘故障:不规则磨损、内在质量故障、磨损超过正常使用寿命。

防抱死制动系统故障

车轮速度传感器、线路等异常。

制动缸故障，如液体泄漏和回流不良。

制动钳部件，如泄漏、变形、回位不良等。

制动助力器故障；

主缸故障；

防抱死制动系统传感器；

防抱死制动系统-电子控制单元故障；

制动液压装置故障；

电路、传感器；

其他零件或部件。

不排除有很多可能性。 现代 汽车高科技的应用日新月异，设计方面也在不断变化。所以在检修时，要根据实际故障现象对车辆进行检修！

制动系统的故障诊断与排除

一、刹车失灵

故障现象:

踩下制动踏板时，车辆不会减速，即使连续制动几次，也不会明显减速。

失败原因:

1.从制动踏板到制动总泵的连杆脱落。

2.刹车油严重缺失甚至缺失。

3.制动管路断裂/漏油

4.制动总泵杯坏了。

突然刹车失灵

现象:汽车行驶时，一脚或几脚连续刹车，刹车踏板踩到底，刹车突然失灵。

原因:1。总泵中没有制动液。

2.总泵杯损坏或翻倒。

3.分配器杯损坏或翻倒。

4.制动管严重断裂或接头断开。

诊断:刹车失灵，立即停车检查。首先，观察制动液是否泄漏。如主缸推杆防尘套处的制动液。如果主缸推杆防尘盖处制动液泄漏严重，多半是主缸杯踩翻或严重损坏所致。如果车轮制动鼓边缘有大量制动液，则意味着轮缸杯翻倒或严重损坏。管路中制动液的泄漏一般很明显。如果制动液没有泄漏，检查主缸储液罐中的制动液是否充足。

b、制动不良

故障现象:

1.当你踩下刹车踏板时，你不能减速或停车。如果连续踩几次刹车踏板，效果也不好。

2.紧急制动时，制动距离过长。

失败原因:

1.制动踏板的自由行程过大。

2.刹车油不足

3.刹车油变质

4.制动油管中有空气体。

5.有轻微的漏油

6.制动总泵杯老化。

7.制动总泵的进油口堵塞。

8. Tru e 空增压器密封性能差，存在泄漏空

9.刹车片质量差或油腻。

c、制动偏差

故障现象:

1.开车刹车时，车辆失控。

2.紧急制动时，车辆突然转向或急转弯。

失败原因:

1.左右轮胎气压、磨损程度或胎面不同。

2.左右轮毂轴承的紧密度不同。

3.制动缸发卡不能完全打开。

4.单侧制动管路漏油、堵塞或变形

5.定位有问题

6.转向杆松动

7.车架或悬架变形

8.sabs故障

刹车阻力

故障现象:

制动踏板抬起后，不能立即释放全部或个别车轮的制动效果，影响起步、加速或滑行。

失败原因:

1.制动踏板没有自由行程。

2.制动总泵回油孔堵塞。

3.制动缸卡住了

4.制动软管老化和膨胀

5.制动油管变形凹陷

6.鼓式制动器回位弹簧断裂并卡住。

7.鼓式制动鼓不圆。

E.制动抖动

故障现象:

也就是说，踩下制动踏板，上下推动制动踏板，车身抖动。

失败原因:

这种故障基本上是由制动盘变形引起的。

f、刹车唧唧声

故障现象:

当你踩下刹车踏板时，汽车轮胎会尖叫或吱吱作响。

失败原因:

1.制动片装配错误

2.制动片的磨损极限

3.刹车片质量问题

4.制动盘或制动片异常磨损

g、刹车发出“咯噔”声

故障现象:

踩下制动踏板时，底盘发出咔嗒咔嗒的声音。

失败原因:

该故障多为底盘连接松动或球头松动引起，也有制动钳松动引起异响的可能。

@2019

　制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。

可用一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理。一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管5与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。

当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。

使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。

在了解某款车型的刹车系统时，您可能经常会听到“前盘后鼓”或“前碟后鼓”这四个字，那么，它到底是什么意思呢？最近就有读者通过电子邮件询问有关汽车制动系统的问题，比如盘式制动器和鼓式制动器的区别，通风盘和实心盘的不同之处等等。

目前车市中很多发动机排量较小的中低档车型，其制动系统大多采用“前盘后鼓式”，即前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器，比如常见的一汽大众捷达、长安铃木奥拓及羚羊、比亚迪福莱尔、东风悦达起亚千里马、上海通用赛欧等等。我们先来简单了解一下后轮经常采用的鼓式制动器。

实际应用差别很明显，盘刹比鼓刹好用。刹车鼓中的石棉材料会致癌。鼓刹与盘刹各有利弊。在刹车效果上，鼓刹与盘刹的相差并不大，因为刹车时，是轮胎和地面的摩擦力让车子逐渐停止下来的。如果车身小巧，车身重量轻，后轮采用鼓刹就足以使轮胎和地面产生足够的摩擦力了。如果后轮使用盘刹，ABS和EBD系统也会自动降低其刹车力度，以保证后轮不会失去抓地力出现打滑、抱死现象。

散热性上，盘刹要比鼓刹散热快，通风盘刹的散热效果更好；在灵敏度上，盘刹会更高些，不过在下雨天道路泥泞的情况下当刹盘沾了泥沙后刹车效果就会大打折扣，这也是盘刹的缺点；费用方面，鼓刹较盘刹更低，而且使用寿命更长，因此一些中低档车多会采用鼓刹，中高档以上的车型基本采取四轮盘刹。

汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合的形式，前轮盘式制动，后轮鼓式制动。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%－80%，因此前轮制动力要比后轮大。轿车生产厂家为了节省成本，就采用前轮盘式制动，后轮鼓式制动的方式。四轮盘式制动的中高级轿车，采用前轮通风盘式制动是为了更好地散热，至于后轮采用非通风盘式同样也是成本的原因。毕竟通风盘式的制造工艺要复杂得多，价格也就相对贵了。随着材料科学的发展及成本的降低，在轿车领域中，盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向。

一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。

旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。