特斯拉创新经典案例_特斯拉成功案例分析

随着完全没有雷达硬件的特斯拉HW4.0硬件，在工信部申报之后，特斯拉新一代的纯视觉辅助驾驶软硬件也将加速在中国落地，从HW3.0的后期开始，特斯拉开始采用占用网络技术，让车辆自身置身于一个3D世界中，能够更好地化解一些辅助驾驶的边角案例情况。

特斯拉FSD Beta从2021年开始采用了BEV技术，从去年开始使用了由BEV发展而来的占用网络技术，而最近这一个月时间，国内的新势力造车和自动驾驶方案供应商们，开始齐刷刷地开始上马BEV技术。

蔚来在全新的NOP+将在2023年上半年完成向BEV感知路线的切换，最近发布的小鹏P7i的城市辅助驾驶功能中，也融合了最新的BEV技术，另外还有毫末智行、百度Apollo、理想等厂商也都发布了BEV相关的最近进展。

BEV这项已经被特斯拉淘汰了的视觉技术方案，在短时间内被国内厂商们捡了起来，这又是为什么？都说特斯拉纯视觉不安全、不保险，可是它的视觉技术真的很香？

为了压低硬件成本，特斯拉不得不淘汰BEV？

BEV的全称是Bird’s eye view，也就是鸟瞰图的意思，我们以特斯拉为例：特斯拉车型使用8个摄像头采集图像，并进行有效的融合，当然这不同于我们最常见的那种360°环车影像的图像缝合，系统直接通过将所有摄像头采集图像通过矫正后，统一输入到神经网络来提取特征，然后利用基于自注意力机制的transformer，将这些特征进行关联，之后再投影到一个向量空间之中，并且之前的还未去掉雷达的特斯拉还会加入一些雷达的数据，最终拿到一张反映周围环境的鸟瞰图。

这种鸟瞰图仿佛就是开了一个上帝视角，让车辆能够把近处的感知统一放到一个平面中，尽可能的增大了感知的范围和冗余度，不过这一技术有一个先天的BUG，也就是鸟瞰图依然是一个2D图像，就像你坐飞机时，尽可能地向下垂直俯瞰一样，你并不太能分辨得出高低起伏，建筑物或者山地与周围的平地一样，难以感知到深度或者说是落差。

所以特斯拉车型在使用BEV技术的前后，依然会出现遇到静态物体不识别，或是出现幽灵刹车的问题，因为虽然系统能够看得见物体，但是依然不一定能够识别得出这是个什么物体，还是非常依靠车企在研发过程中提前的标定和分类，能够认识地就能躲避，认不清的也来不及再反应，就直接撞了。

但是只靠提前的学习和标定，让系统永远在拄着拐杖，面对路面上的突发情况，比如临时的施工以及遗撒的物体，都不能做到万无一失，当然如果要是在辅助驾驶的范畴内，适中有驾驶员这个最后的保障，那还算好说一些，但是这种技术依然难以运用到自动驾驶中。

所以，大家会看到特斯拉从BEV，进化到了占用网络，虽然占用网络也是BEV技术的延伸，但是它们最大的区别就在于系统的感知从2D变为了3D。

特斯拉车型把自己放在了3D的空间内，让一切障碍物都能在3D空间内用块状物体展现出来，系统能够在10毫秒内向计算单元输出车辆周围每个3D位置的占用概率，并能够预测被瞬时遮挡的障碍物。特斯拉无需再去纠结物体是什么，也不用再去识别分类，只要知道了物体的大概形态，它就知道要不要躲了。当然，我们是以特斯拉为例，Mobileye最新的Super Vision也是利用了类似的2D变3D的技术模式，因为目前主流自动驾驶厂商中，依然在坚持搞视觉方案的，也就只有它们两家了。

蔚小理靠堆硬件去弥补技术短板，可到头来还是特斯拉对了？

那么为什么蔚小理都在目前这个阶段，开始转向特斯拉淘汰的BEV了呢？特斯拉淘汰的原因，正是因为它不具备蔚小理的一些优势，而蔚小理敢于使用这项技术，正是因为在硬件方面的堆得足够高。

无论是BEV还是占用网络，抑或是HW4.0可能带来的更先进的技术，驱使着特斯拉不断在视觉算法方面卷上天的，就是因为它缺少雷达传感器，特别是激光雷达这类能够扫描出3D空间的传感器。特斯拉的占用网络简单理解的话，就可以看作是为了不用激光雷达，逼着自己走出来的一条新路线，因为视觉的平面感知没法有3D的效果，又没法给车辆带个3D眼镜，所以就只能在算法架构上卷。

而蔚小理它们，还有国内绝大多数自动驾驶方案供应商们，大家都选择了激光雷达路线，而且激光雷达确实是能够让大家抄近道，不管你有没有先发优势，用上激光雷达，自动驾驶的研发落地进度就是会加快，虽然BEV技术只能给出2D的鸟瞰图，但是激光雷达可以给出3D的感知效果，而且不少厂家的激光雷达都布置在了比较高的位置，这样它们可以拥有更好的视场角，也就是大家宣传的那个FOV值。而且不少车型都用了不止一颗激光雷达，各个方向其实都能有3D感知。

激光雷达发出的激光束，可以通过点云来绘制出一个物体的大概图像，一些等效线束比较高的激光雷达，几乎能够一定的成像能力，而且是一个3D的效果图，BEV技术的视觉优点可以被吸取，同时感知准确性方面的不足，能够被激光雷达或者4D成像毫米波雷达给补齐。

而虽然BEV看上去过时了，但是当智能驾驶开始进城之后，BEV技术变得越来越重要，一张鸟瞰图把周遭实物都清晰地体现出来，但是它的成本目前依旧很高。李想在前段时间的沟通会上表示，想要做BEV的城市辅助驾驶，可能需要投入超过100亿元，所以不要以为自动驾驶已经卷到头了，钱已经没得可烧了，这么多钱的投入，想要让新势力们短期内实现盈利，几乎还是没可能。

总结

虽然用着特斯拉淘汰了的技术，但是国内厂商们应该是会把BEV技术继续做大做强，因为特斯拉为了降成本而去卷软件，而国内厂商们堆足了硬件和算力，把特斯拉的弱点都给补齐了，所以有能力去克服BEV技术面临的一些瓶颈。

当然还有一个绕不开的问题，就是多传感器融合方案的感知优先级判断，特斯拉是纯视觉了，不用再去琢磨雷达与视觉的感知冲突了，而其他车企和供应商们还要面临这个问题，而且如果2D的BEV鸟瞰图的感知，与3D的激光雷达感知或者4D成像毫米波雷达的感知存在着冲突，那么该听谁的呢？

如果要想解决上面这种问题，还是要在视觉感知方面下功夫，激光雷达这根拐杖很有可能成为未来自动驾驶发展的桎梏。

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　资源整合(Resource integration)，是 企业战略 调整的手段，也是企业经营管理的日常工作。以下是我分享给大家的关于资源整合案例，欢迎大家前来阅读!

　王明，是一所重点大学的大三学生，一个偶然的机会，青山老师与王明认识了。王明很渴望赚钱，但受于能力、年纪、 经验 所限，尝试过很多次后都失败了。

　这一次，王明看上了学校里的新建的食堂四楼的一块空旷的大厅。这个大厅旁边是一个隶属于学校的高档餐厅。高档餐厅的生意一直很一般。

　目前，这个大厅闲置着，王明想着通过关系低价把这块场地拿下来。

　因为学校有几万的学生，虽说在食堂四楼，但如果宣传得当，还是有学生愿意来的。

　王明跟我谈起这件事。

　我问王明：你最擅长什么?英语，我还是学校英语俱乐部的部长。?

　?那就从事你最擅长的英语。?

　?青山老师，我该怎么做?难道搞英语培训?凭我的能力与力量，搞起英语培训有很大难度。?

　?你要资源整合地去把这个困难克服了。?

　?您的意思是，我去把场地先谈下来，再去找人投资?借别人的钱，找老师，再招生培训?

　?不不是，借钱或找人投资是一个很低级的借力方式。?

　?那我该怎么做?

　?你按着我告诉你的 方法 做：

　1、你去跟后勤的主任说，我有办法帮你把学生弄到四楼来吃饭，同时我还要给你带来生意，我保证每个月给你带来2万的营业额，我的条件是免费使用你那闲置的场地。

　2、这个场地用来干什么呢?我不是用来做任何商业行为，只是用来带领学校里的学生晨读英语。(一种百人晨读英语的培训项目诞生了，把自己跟外面的外语培训机构区别开来)

　3、你去一个著名的培训机构合作，比如：新东方。你跟他们说，我想帮你们招生，至少一个学校帮你们招100个学生。我的条件是：提供培训资料的视频与老师。

　4、比如：新东方提供一个老师，每周过来一次或两次来带领同学们晨读英语。同时晚上在这个教室里播放培训相关视频，为新东方招生做宣传。

　5、你再去找你们英语俱乐部的会长，告诉会长说，我给我们协会找了一个定点读英语及开会、做活动的地方，同时给会长您提供一个单独办公室。

　6、我的希望是，能够动用协会的力量帮我招晨读学生。协会里的人可以免费参加，只需交纳3。5元的早餐费。

　7、准备工作做得差不多了，开始向学生宣传。?新东方老师带领您晨读!带领你走出哑巴英语。?

　于是，一个多方借力、多方获利的经典营销案例产生了。

　1、王明通过英语俱乐部招到学生400人左右。定价为每个学生每天早晨6元(含3元营养早餐)，按月收取费用。每个学生毛利在于3。5元。一个月毛收入为400*3。5*30天=42000元。

　2、英语俱乐部免费获得了办公室与活动场所，提高协会的形象。

　3、后勤集团每个月多收入了2。5元(王明与食堂约定的早餐价格)*400人*30天=3万元。同时还带动了四楼的餐厅生意。

　4、新东方通过这次晨读与晚上的视频学习，在一个月内招到46名学生，一个学期招了近200名。等于新东方免费拥有了一个学生试听试读的场所，不需要花力量宣传组织学生来听。

　通过一年时间的运营，王明赚了近70万元，(后面还有一些各类服务与项目推出，限于他的要求，没有拿出来分享。)买了一辆奥迪A6，真正运用自己的力量，通过资源整合，利用简单的资源，赚取了人生的第一桶金?697800元之多。

　看完这个案例，你明白了吗?是不是资源整合是如此的神奇?带着疑问与期待，接着来听青山老师的分析：(重点之处)

　1、投资合作是资源整合吗?

　答案是：不一定，借助别人的资金合作开办项目，或借助别人的势力合作开办项目，共同经营，这是一种很低级的资源整合。这种借力经常失败，原因在于你要让别人出很大的力气。

　2、王明案例成功之处在哪里?

　答案是：这个案例的成功之处在于，不仅仅只思考了借力于别人，还帮助别人省力。这种资源整合将会是最好的成功模式。

　3、资源整合只向一个人或一个单位借力吗?

　答案是：不一定，王明的案例就说明了，资源整合不仅仅只向一方借力。

　王明现在见到青山老师时，经常说的一句话是：青山老师，您的1+2+3+4=10，真是神奇!

　这句话是什么意思呢?

　假如我只有一份能量，这份能量通过+2再+3再+4就能够=10了，我不仅仅自己圆满地达成了目标，也帮助那些2份能量，3份能量，4份能量的人一起达到10的目标。

　这里，不管是王明，后勤处、英语俱乐部，还是新东方，他们都得到了十全十美的结果。尽管他们有比王明更多的能量，但他们也期待着这个1份能量的出现，来达到共同的完美结果。

　 商业模式 对现代企业来说是不可或缺的，好的商业模式可以起死回生让一个企业在非常短的时间发展起来，林伟贤老师有讲到许多非常精彩的商业模式案例，其中就有美国BSE企业家商学院的学员四川航空的老总如果让四川航空获利1000万的商业模式案例，让我们一起来看看他是如何做到的!

　由于经济不景气，很多企业支撑都难更别说获利了，但也有一种企业依靠商业创新、商业模式再造，竟然能创造出令人艳羡的商业风景。不能不令人拍手赞叹。

　相信不少人都有过搭飞机的经验，我们知道通常下了飞机以后还要再搭乘另一种接驳交通工具才能到达目的地。在中国的四川的成都机场有个很特别的景象，当你下了飞机以后，你会看到机场外停了百部的休旅车。

　如果你想前往市区，平均要花150块人民币的车费去搭出租车，但是如果你选择搭上面那种**的休旅车?看到他屁股写了?免费接送?吗?只要一台车坐满了，司机就会发车带乘客去市区的任何一个点，完全免费!你是乘客你要不要搭?

　居然有这样的好事呀?请世界企业家网的读者朋友先略读下面这则新闻：

　四川航空公司一次性从风行汽车订购150台风行菱智MPV。四川航空公司此次采购风行菱智MPV主要是为了延伸服务空间，挑选高品质的商务车作为旅客航空服务班车来提高在陆地上航空服务的水平。为此，川航还专门制定了完整的选车流程。作为航空服务班车除了要具备可靠的品质和服务外，车型的外观、动力、内饰、节能环保、操控性和舒适性等方面都要能够达到服务航空客户的基本要求。

　四川航空，这家航空公司，向风行汽车买了150辆休旅车，这么大一笔订单当然是为了要提供上述免费的接送服务用途，其中还包含了一个有趣的商业模式!

　原价一台14。8万人民币的休旅车，四川航空要求以9万元的价格购买150台，提供风行汽车的条件是，四川航空令司机于载客的途中提供乘客关于这台车子的详细介绍，简单的说，就是司机在车上帮车商销售车子啦!在乘客的乘坐体验中顺道带出车子的优点和车商的服务。

　那司机哪里找?

　想象一下在四川有很多找不到工作的人，其中有部分很想要当出租车司机，据说从事这行要先缴一笔可观的保证金，而且他们没车子。因此四川航空征召了这些人，以一台休旅车17。8万的价钱出售给这些准司机，告诉他们只要每载一个乘客，四川航空就会付给司机25块人民币!

　到目前为止，四川航空立即进帐了1320万人民币。别说你不知道这钱怎么来的：(17。8万-9万)X150台车子=1320万。你说：不对，司机为什么要用更贵的价钱买车?因为对司机而言，比起一般出租车要在路上到处晃呀晃的找客人，四川航空提供了一条客源稳定的路线!这样的诱因当然能吸引到司机来应征!

　接下来，四川航空推出了只要购买五折票价以上的机票，就送免费市区接驳的活动!基本上整个资源整合的商业模式已经形成了!

　对乘客而言，不仅省下了150元的车费，也省下了解决机场到市区之间的交通问题，划算!对风行汽车而言，虽然以低价出售车子，不过该公司却多出了150名业务员帮他卖车子，以及省下了一笔 广告 预算，换得一个稳定的广告通路，划算!对司机而言，与其把钱投资在自行开出租车营业上，不如成为四川航空的专线司机，获得稳定的收入来源，划算!至于对四川航空而言呢(嘿嘿!)这150台印有?免费接送?字样的车子每天在市区到处跑来跑去，让这个优惠讯息传遍大街小巷。还不够，与车商签约在期限过了之后就可以开始酌收广告费(包含出租车体广告);最后，四川航空最大的获利，别忘了还有那1320万，以及?当这个商业模式形成后，根据统计四川航空平均每天多卖了10000张机票!回想一下四川航空付出的成本有多少?

　到这里，各位一定发现了资源整合的惊人效益!

　如何?找到更多的人帮你的顾客付钱，找到更多人帮你付成本?就是将资源整合运用，而非各自营利各自负担成本的传统商法。我们自始认为：营销的本质的是?交换?，就以上的商业模式而言，也可说成是一个整合式的营销策略，形同一个互利的?交换系统?。由此证明，用资源整合的概念思考，可以帮助企业找到创新的商业模式。希望能带给读者们启发!

　简单的讲就是对一定范围内所拥有的财力、物力、人力、信息等各种要素进行整顿并重新组合以产生更大的效益的行为。

　真正最具财富创造力的资源不是有形的资源，而是无形的知识与人脉。

　人脉就像物质资源中的现金。

　资源整合的魅力?

　比如：屈臣氏可以在各个百货中心占据最好的位置，在于它与这个百货中心结成好的战略联盟。

　案例1：空手套油轮

　图拉德没有掏一分钱便拥有了一艘油轮，这是因为他深谙?整合?的奥秘，善于?借鸡生蛋?，靠自己的资源整合之术，走上了发财之路。

　案例2：无孔不入的康师傅

　康师傅之所以能够建立如此强大的网点，正是通过深耕细作，整合大卖场，经销商及各个小网点的资源而来。并且用品牌及自己的管理能力把这些网点组成一个强大的销售网络。

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